Являясь «передним» городом Киевской Руси, Муром был форпостом на восточном её рубеже.

Граница Муромского княжества с мордовскими племенами в X–XI-ом веках проходила по Перемиловским горам на удалении от правого берега до 2–3 километров. Для этого на возвышенных местах (буграх, горах) устраивались заставы – укреплённые городища (городины, городки).

Великий Князь Владимир для охраны рубежей русского государства охотно брал в свою дружину выходцев из народа, прославившегося ратными делами.

В княжеской дружине были и изгои, поневоле вышедшие из родовых общин и не всегда умевшие завести самостоятельное хозяйство.

Знаменитые пиры Владимира, на которые он приглашал множество простого народа, являлись своеобразным методом вовлечения в дружину.

Они воспеты в былинах в полном соответствии с летописными записями:

Народ создал целые циклы былин о князе Владимире «Красном Солнышке», о Добрыне, об Илье Муромце, о борьбе с Соловьём-Разбойником – олицетворением племенных князьков (собирательный образ), о походах в далёкие земли, о борьбе с жестокими языческими обычаями и о крепких заставах богатырских, охранявших границы Киевской Руси от «силушки поганой».

Как и на других рубежах, в Муромском княжестве создавались заставы, в коих были лёгкие конные казацкие отряды.

По-видимому, в это время и возникли такие поселения, как Застава (в древних источниках – Заставы) и Казакове в заокской части княжества.

Возможно, былинный богатырь Илья Муромец приобрёл воинское мастерство, удаль, силу и славу удачливого воина во время несения службы в одном из таких казацких отрядов при охране границ Муромского княжества.

Здесь, в Карачарове, в семье крестьянина Ивана Тимофеева, родился будущий богатырь, защитник Отечества и православной веры. До тридцати трёх лет «не имел Илья в ногах хожденьица». Но вот пришли к нему святые старцы и поставили Илью на ноги.

Эти былинные слова следует понимать не в прямом смысле физической немощи Ильи. Чудес в человеческой природе не бывает, чтобы 33-летний инвалид детства с атрофированными мышцами рук и ног («сиднем сидел») вдруг сделался воином богатырской силы. В них заложен переносный смысл.

«Не иметь в руках владеньица» – это значит, что он был из обнищавшей, разорённой крестьянской семьи, изгоем, лишённым доли в крестьянском общинном землевладении села Карачарово, то есть не имел надела, владения («владеньица»).

Однако, занимаясь с раннего детства тяжёлым физическим трудом земледельца, Илья окреп физически. Как и все юноши села, он обучался боевому мастерству и имел определённые успехи в этом деле.

А когда настало трудное для семьи время, чтобы как-то помочь семье материально, он отправился в Муром служить отроком в дружине князя Глеба Владимировича, и был зачислен в казацкую дружину для охраны границ.

Прослужил он в казаках на казацких заставах безвыездно до тридцатитрёхлетнего возраста.

Отсюда и былинное – «не имел в ногах хожденьица». Здесь приобрёл он опыт и славу воина-богатыря.

Молва о его славе дошла и до Великого Киевского Князя Владимира. Тот поручил святым старцам – проповедникам христианства, отправлявшимся в Муромский край, передать Муромскому князю Глебу поручение о наборе на службу в великокняжескую дружину наиболее опытных воинов («лучших мужей»),