О передвижениях и переселениях, происходивших на Италийском п-ве, подобно тому, как и в Греции, достоверных данных нет. Приходится ограничиться предположением, что эти переселения произошли частью с севера сухим путем, частью с востока – морем.

Древнейшая история Рима во многом является легендарной. Старинные предания о первых веках Рима являются смесью достоверных событий с поэтическим вымыслом. Прежде всего легендарным представляется рассказ о переселении в Лациум троянского героя Энея. Без сомнения, основанием к нему послужили оживленные торговые сношения, поддерживаемые римлянами с греческими колониальными городами в Нижней Италии. По древним сказаниям, Эней основал г. Лавиниум, а сын его Асканий Юл – г. Альба-Лонгу. В этой Альба-Лонге, городе в области Лациум, около 754 г. до н. э. правили вместе два брата из рода Аскания – Нумитор и Амулий. Но Амулий хотел царствовать один и вытеснил Нумитора. Для большей безопасности он убил сына Нумитора, а дочь сделал весталкой – жрицей богини домашнего очага Весты. Весталки должны были оставаться девственницами. Но дочь Нумитора Рея Сильвия нарушила обет и родила от бога Марса двух детей. Жестокосердный дядя тотчас после их рождения велел положить мальчиков в корыто и бросить в Тибр. Мать подверглась заключению.

Но корыто зацепилось за смоковницу, и, когда поднявшаяся вода Тибра снова вошла в берега, дети остались на твердой земле и были вскормлены волчицей. Вскоре их нашел царский пастух Фаустул и отнес жене Лауренции, которая только что родила мертвого сына. Фаустул воспитал найденных детей, назвал их Ромулом и Ремом и сделал из них пастухов. Оба мальчика с ранних лет выказали немалые физические и умственные способности. Они пасли царские стада и охотились в горах, на которых впоследствии был построен Рим. Жили в хижинах, выстроенных ими самими из дерева и тростника. Одна из этих хижин как святыня сохранялась и поддерживалась еще во времена историка Дионисия (ок. 30 г. до н. э.). Когда Ромул и Рем достигли 18 лет, одно случайное происшествие совершенно изменило их общественное положение. Однажды они поссорились из-за выгонной земли с пастухами Нумитора, который жил в Альба-Лонге, несмотря на свое смещение. Ромул и Рем поколотили противников, и те решили им отомстить. Во время праздника подкараулили братьев, схватили Рема и привели к царю. Амулий отослал Рема к Нумитору, чтобы тот наказал его по своему усмотрению. По решительным манерам и смелому обращению Нумитор понял, что этот пастух высокого происхождения. Сходство лица навело его на верный след, и он догадался, что Рем его внук. Между тем Фаустул открыл Ромулу тайну его истинного рождения, и, когда Ромул пришел за братом к Нумитору, настоящее положение вещей окончательно разъяснилось. Братья приняли решение отомстить за несправедливость к их деду и к ним самим. Они возбудили волнения среди населения и, подкрепленные толпой недовольных, напали на царя, убили его и посадили на престол деда Нумитора.

В благодарность за эту услугу им было позволено основать поселение на том месте, где они были брошены и спасены. К ним присоединились их сторонники, окрестные пастухи. Но вскоре между братьями возник спор, кому должна принадлежать честь называться основателем города. Вынести решение они предоставили богам. Для этого Ромул и Рем сели каждый на определенном месте и стали выжидать благоприятного знамения. Рему первому явилось счастливое знамение в виде 6 пролетевших мимо коршунов, но затем мимо Ромула пролетело их 12. Поскольку решение богов являлось двусмысленным и каждая сторона толковала его в свою пользу, между братьями и их сторонниками произошла ссора, в которой Рем был убит, а Ромул остался победителем. Тогда Ромул приступил к постройке нового города с соблюдением различных священных обрядов. Он запряг в плуг белого быка и белую корову и провел плугом круговую борозду, которая должна была обозначать окружность нового города и линию его будущих стен. В том месте, где должны быть ворота, плуг был приподнят: этот вход и выход не являлся священным. Весь город поначалу занимал только Палатинский холм.