в соответствии с концепцией П.К. Анохина). К структурам, участвующим в процессах управления (средствам управления) относятся: во-первых, структуры, находящиеся непосредственно в управляемых органах и системах органов (например, периферические рефлекторные дуги); во-вторых, клетки-продуценты биологически активных веществ и гормонов, включая клетки желез внутренней секреции; в-третьих, структуры центральной нервной системы.

Управление в живых системах реализуется за счет трех основных механизмов – местных, гуморальных и нервных (рис. 6). Местные механизмы управления реализуются с участием либо местных рефлекторных дуг (например, мейсснерово и ауэрбахово сплетения в пищеварительном тракте), либо гуморальных факторов (метаболитов), которые образуются непосредственно в самом управляемом органе (так, при работе в скелетных мышцах накапливаются продукты обмена, вызывающие их расслабление с возрастанием кровотока и обеспечения энергией). В гуморальных механизмах управления участвуют гормоны и другие биологически активные вещества, продуцируемые вдали от управляемого органа (системы органов). Нервные механизмы управления являются наиболее совершенными, в них участвует специально предназначенная для этого структура – центральная нервная система.

Управление в живых системах базируется на трех основных сформулированных кибернетикой принципах – по рассогласованию, по возмущению и по прогнозированию (рис. 6). Принцип управления по рассогласованию (по ошибке) заключается в том, что результат деятельности объекта управления постоянно сравнивается с эталоном. Этот принцип реализуется в системах стабилизации и если имеется существенно (сверхпороговое) расхождение между эталоном и результатом, то управляющее устройство вырабатывает систему команд (управляющее воздействие), обеспечивающую коррекцию деятельности объекта управления. На основе такого принципа функционируют многие безусловные вегетативные рефлексы, участвующие в поддержании гомеостаза (например, артериального давления). Принцип управления по возмущению состоит в том, что управление в живых системах осуществляется на основе информации о величине (силе) возмущения, которое воздействует на объект управления, оцениваемой измерительным устройством. В соответствии с этой информацией управляющее устройство вырабатывает систему команд (управляющее воздействие) изменяющую деятельность объекта управления таким образом, что регулируемый параметр, несмотря на действие возмущения, остается на постоянном уровне. В организме имеется множество безусловных рефлексов, которые функционируют по данному принципу. Например, при низкой температуре воздуха информация о ней с помощью терморецепторов кожи направляется в гипоталамус, где вырабатывается комплекс команд, повышающих теплопродукцию до того, как произойдет снижение температуры тела. Иными словами, заблаговременные изменения в деятельности печени и скелетной мускулатуры будут способствовать сохранению постоянства температуры тела. Принцип управления по прогнозированию реализуется таким образом, что управление в живой системе осуществляется на основе сигнальной информации о том, что в ближайшее время на объект управления будет воздействовать возмущение, которое может привести к отклонению регулируемого параметра от эталона. В подобных системах имеется канал связи, содержащий измерительное устройство для идентификации сигнала, который несет информацию о возможном в ближайшее время воздействии возмущения. Эта информация попадает в управляющее устройство, которое с целью сохранения регулируемого параметра на эталонном уровне