Благодаря прекрасному образованию, знанию языков и творческим успехам Рубенс стал одним из самых авторитетных людей в стране. Он принимал активное участие в общественной жизни Фландрии, вел переписку с наиболее знаменитыми творческими людьми и государственными деятелями, много путешествовал по странам Западной Европы. Правительство Фландрии не раз давало ему дипломатические поручения.

Творческий путь Рубенса можно условно разделить на три этапа.

Первый, ранний, этап продолжался до 1620 года, затем наступило время зрелого творчества, длившегося до 1930 года, то есть десять лет. После этого начался третий, поздний, этап, тоже продолжавшийся десять лет, до самой смерти художника.

Уже на первом этапе Рубенс быстро завоевал популярность, получал множество всевозможных заказов, в 1609 году был назначен придворным живописцем испанских правителей Нидерландов. В этом же году он женился на дочери бюргера Изабелле Брант и тогда же изобразил ее и себя в произведении «Автопортрет с Изабеллой Брант» (1609–1610, Старая пинакотека, Мюнхен).

Рубенс писал картины и на религиозные сюжеты. В 1611 году он окончил полотно «Воздвижение креста» (собор, Антверпен), в котором соединил итальянские традиции (особенно манеру Караваджо) с фламандскими. Представляет интерес и более выразительная работа «Снятие со креста» (1611–1614, собор, Антверпен).

К раннему периоду его творчества относятся аллегорические и мифологические полотна: «Союз Земли и Воды» (между 1612 и 1615, Эрмитаж, Санкт-Петербург), «Охота на кабана» (1615, Музей изящных искусств, Марсель), а также «Охота на львов», «Битва амазонок» (обе – 1615–1618, Старая пинакотека, Мюнхен).

Необходимо упомянуть еще одну удачную картину Рубенса на мифологический сюжет – «Похищение дочерей Левкиппа» (1619–1620, Мюнхен). Все на полотне: бьющие копытами кони, мужчины, крепко держащие своих пленниц, сами женщины, которых для большего эффекта художник изобразил обнаженными, – полно динамики и экспрессии. Эта работа чем-то напоминает фрески Микеланджело, которыми Рубенс восхищался, находясь в Италии.

Вскоре после этого он выполнил работу «Персей и Андромеда» (1620–1621, Эрмитаж, Санкт-Петербург), сюжетом для которой послужил греческий миф о Персее, победившем морское чудовище с помощью головы Медузы горгоны и спасшем от смерти дочь царя Андромеду.

Художник изобразил Персея, только что убившего морское чудовище и подходящего к Андромеде. Он хочет ободрить ее и касается руки смущенной и обрадованной девушки. На нем широкий алый плащ, Андромеда обнажена и как бы окружена едва уловимым золотистым сиянием, эффектно контрастирующим с основными элементами картины.

Эти работы, а также многочисленные изображения вакханалий, в том числе «Вакханалию» (1615–1620, ГМИИ, Москва), можно считать переходными от первого ко второму этапу. Но чаще всего резких границ в его творчестве провести нельзя, так как Рубенс постепенно избавлялся от наиболее характерных черт одного этапа и переходил к другому. Например, в работах, выполненных художником после 1620 года, все меньше присутствуют внешние эффекты, характерные для популярного в Нидерландах в начале XVII века стиля барокко, нашедшего отражение не только в архитектуре, но и в живописи.

Ко второму этапу творчества Рубенса относятся многочисленные работы исторического жанра, которые он выполнил по заказу Марии Медичи, королевы Франции. В 1621 году после смерти своего мужа она стала наследницей престола и начала строительство нового замка в Париже. Рубенс должен был выполнить для его украшения целый цикл картин, представляющих эпизоды из жизни королевы и ее умершего супруга.