При написании данного модуля были использованы материалы ведущих компаний – производителей пневмоприводов. Обобщение результатов позволило в сравнительно небольшом объеме дать достаточно полное изложение материалов по пневмоприводам и приборам управления.
Раздел 1. Пневмопривод
1. Пневматика. Основные положения
Основные сведения о пневматике и пневматических системах
Промышленное использование пневматики началось более ста лет назад в печатном деле (линотип) и патронном производстве (контрольно-сортировочные автоматы). Широкое же применение пневматики в промышленности, одновременно во многих странах, началось после второй мировой войны, в связи с автоматизацией производства.
Долгое время (до появления промышленных микропроцессорных устройств) пневмоавтоматика являлась почти единственным средством управления технологическими процессами. Ввиду высокой надежности элементов пневмологики есть производства, где эти системы работают до сих пор.
И хотя в современном производстве они почти повсеместно заменены электронными управляющими устройствами, общие объемы применения пневматики не сократились,
а постоянно увеличиваются за счет более широкого применения силовых элементов – пневмоприводов вместо гидро- и электропривода. Современное автоматизированное производство немыслимо без пневматики, которая находится на этапе бурного, как количественного, так и качественного развития.
Развитие пневматики идет по следующим основным направлениям:
– применение современных материалов, которые позволяют:
• исключить появление масляного тумана, который загрязняет окружающую среду и создает опасность здоровью обслуживающего персонала;
• повысить срок службы всех элементов пневмосистемы;
• минимизировать или полностью исключить необходимость обслуживания пневмосистемы;
• исключить утечки сжатого воздуха;
• повысить КПД пневмоприводов;
• обеспечить устойчивость к неблагоприятным факторам окружающей среды, таким как высокие и низкие температуры,
воздействие пыли, влаги, агрессивных химических веществ.
– миниатюризация управляющих устройств, применение группового монтажа (универсальные монтажные плиты, блочные конструкции распределителей, пневмоострова и т. п.).
– создание устройств стыковки пневматических и электронных систем (электропневматические
и пневмоэлектрические устройства).
– применение ресурсо- и энергосберегающих режимов работы пневмосистем (например, использование явления параметрического резонанса позволяет удешевить систему, сделать ее более компактной и существенно повысить КПД).
Основные параметры воздуха
Сжатый воздух, являющийся рабочим телом в системах пневматики, представляет собой смесь газов, молекулы которых, с достаточной для практических целей точностью можно представить в виде мельчайших упругих шариков, движущихся равномерно и прямолинейно в произвольном для каждого шарика направлении со скоростями примерно 1000 м/с. Шарики испытывают постоянные столкновения между собой и со стенками сосуда, в котором находится сжатый воздух. Столкновения молекул со стенками сосуда и создает давление газа.
Давление может быть определено как отношение силы к площади, на которой она распределена:
Единицы измерения
В международной системе единиц СИ, что является аббревиатурой французского SI (Siste’me International d’Unit’es), единице давления присвоено имя французского ученого Паскаля, автора известного закона о равномерном распространении статического давления по всем направлениям.
Один “Паскаль” равен давлению, создаваемому силой в 1 “ньютон", равномерно распределенной на площади в 1 м