На техническом совете концепцию нового мотор-колеса докладывал Владик Медяков. Сперва он смущался, но потом освоился и спокойно отвечал на любые каверзные вопросы. А доклад Владика поддерживали Волкодав, Варданян и Свиридов.

А содоклад по коммутаторам делал Потапович, все время упоминавший авторство Владика.

В конце концов определилась конструкция мотор-колеса для колес большого диаметра.

Внутри ступицы размещались элементы электрического мотора, тормозная система и даже элементы коммутатора (а самой большой ступице помещался коммутатор полностью), а аккумулятор располагался вне ступицы.

Такая конструкция позволяла создавать транспортное средство с независимо управляемыми колесами, а в многоколесной конструкции подключать требуемое количество приводных колес.

Центральный коммутатор, связывающий все приводы колес, и учитывающий множество факторов и вырабатывающий стратегию управления, вызвал тоже немалый интерес – а тут основной вклад в программирование внес Владик и никто этого не оспаривал.

По решению Техсовета создавалась специальная стендовая установка для всесторонней проверки новых технических решений и было поручено подготовить материалы для патентования.

– Нужно утвердить состав авторского коллектива, – сказала непременный Ученый секретарь Полина Ерлыкина.

– Потапович, Волкодав, Дементьев, Свиридов, Медяков, Варданян …

– Во-первых так: Медяков, Волкодав, Потапович. Дементьев – решайте … Только не включайте меня! – очень твердо сказал Свиридов. – Я вам не зицпредседатель!

Маленькая и очень уютная Юдифь Федоровна Клиноземас почти прописалась в квартире у Медяковых.

При всей своей уютности и добродушии начальник патентной службы НИПЦ обладала мертвой хваткой, и она не выпускала изобретателя до тех пор …

В общем, до тех пор, пока она не считала материал ясным для себя – но зато потом авторское свидетельство – а иногда и патент! – выходили с минимальной правкой как по сути, так и по содержанию.

К ней быстро привыкли. Владик выделил ей время и определил четко это время в своем рабочем дне – и Юдифь Федоровна дисциплинированно придерживалась договоренности. Она практически все изобретения на фирме пропускала «через себя», хотя у нее были подчиненные, выполняющие подобную работу.

А патентов образовалось немало.

Во-первых, как верно заметил Свиридов, основным было размещение электропривода и коммутатора внутри ступицы колеса – аккумуляторы размещались вне колеса, как и система управления колесами.

Во-вторых сам электропривод был оригинальным по конструкции (и по замыслу Владика) и он тоже подлежал патентованию.

А далее шли более локальные предметы изобретений, которые тем не менее тоже требовали защиты.

Кроме того – Свиридов выделил это в отдельный предмет патентования – была стратегия управления многоколесным устройством с индивидуальным управлением каждым колесом в зависимости от условий движения, в том числе пробуксовки отдельных колес, отключения в зависимости от скоростного режима и других факторов.

В общем и целом по прошествии некоторого времени Юдифь Федоровна насчитала восемь заявок …

В цехе заработала опытная установка с новым колесом от Нижегородского «Тигра», вся увешанная датчиками и заставленная кучей приборов контроля – для чего потребовался визит Свиридова в НАМИ, и оттуда привезли целый фургон аппаратуры.

Колесо крутилось, электродвигатель Владика обеспечивал скорость от 0,5 до 200 км/час и весьма приличное тяговое усилие (больше, чем у родного «Тигра»), а дополнительно исследовалась работа с максимальной нагрузкой двигателя.