На Европе наблюдаются выпуклые и вогнутые образования, которые могли сформироваться в результате процессов, аналогичных лавовым излияниям. Их вершины схожи с окрестными равнинами, что может быть объяснено тем, что они образовались при подъёме их локальных участков. Встречаются обширные тёмные образования неправильной формы, возможно образовавшихся при расплавлении поверхности под действием приливов океана или выхода вязкого льда на поверхность.

В отдельных случаях обнаруживается, что некогда лёд был расплавлен и в воде плавали крупные ледяные глыбы. Возможно, это происходило при падении астероидов и метеоритов, удар которых приводил к расплавлению локальных участков поверхности, а затем их быстрому замерзанию.

Особенностью рельефа Европы является ударный кратер Pwyll диаметром 26 километров. Внутри него находится возвышенность высотой 600 метров, что на триста метров выше кольцевого вала. Она видимо возникла из-за выброса вязкого льда или воды через отверстие пробитое астероидом. Этот кратер считается одним из самых молодых образований на поверхности Европы.

Ио. Диаметр спутника Юпитера составляет 3642 километра, что сопоставимо с размерами земного ядра. Его образование произошло примерно 4,5 млрд. лет, как и планеты-гиганта.

Ио одна из самых вулканически активных планет в Солнечной системе с быстро меняющейся топографией. На поверхности спутника обнаружены сотни вулканов, горных образований, много равнинных поверхностей и лавовых потоков, протяженность которых достигает сотен километров. Из-за вулканов за планетой тянется плазменный шлейф из ионизированных атомов кислорода и серы и нейтральных облаков атомарных натрия и калия.

Вулканы выбрасывают газы на высоту трёхсот километров, а рельеф образуют многочисленные лавовые озера и реки. Крупнейшее лавовое море возле вулкана Loki имеет размер двадцати километров в поперечнике. В его центре находится остров из твёрдой серы. Вулканическая деятельность Ио питается энергией гравитационного воздействия Юпитера и других его спутников – Ганимеда и Европы. Приливные силы циклически сжимают и разжимают её литосферу, тем самым разогревая недра с выделением огромной энергии до 60—80 миллионов МВт.

Горные образования на планете достигают огромной высоты. К примеру, высота горы Euboea более десяти километров. Предположительно она сформировалась из-за мощного оползня объёмом в 25 миллиардов кубокилометров, и сопоставим с теми, которые формируют склоны долин Маринер вокруг горы Олимп на Марсе или с подводными оползнями на Земле.

Горный массив Euboea имеет форму огромного 175 х 240 км футбольного поля. Его на две части её делит изогнутый хребет – приподнятый и наклонившийся на шесть градусов цельный блок материала коры. Им и был спровоцирован мощный оползень на северной стороне горы.

Общий механизм трансформации поверхности Ио связан с просадочными процессами, когда его отельные части погружаются в недра, а более молодые выталкиваются вверх. Этот процесс и непрерывная вулканическая переработка материала поверхности планеты уничтожает следы падения метеоритов на планету.

Каллисто. Это второй по размеру спутник Юпитера обладает разрежённой атмосферой из углекислого газа. Он образован из примерно равного количества водяного льда и горных пород, а также включений различных замёрзших газов. Наиболее древние равнины имеют возраст примерно 4,5 миллиарда лет, а более молодые – от одного до четырёх миллиардов лет.

Из-за удалённости Каллисто от Юпитера она не подвергалась существенному приливному разогреву и не находится в орбитальном резонансе с другими крупными спутниками – Ганимедом, Европой и Ио.