В русских летописях под 1054‑м годом упомянуты половцы-кипчаки, а первый набег на Русь они совершили в 1061 г. К этому времени их владения простирались от Сыр-Дарьи до Дуная. В степях Причерноморья и Северного Кавказа они вытеснили печенегов. Печенежская опасность сменилась для Руси опасностью половецкой. Русские земли с середины XI в. и на протяжении всего XII в. боролись с набегами половцев, неся огромные материальные и людские потери.

В 1068 г. половцы на реке Альте разбили русские войска князей Изяслава, Святослава и Всеволода, правивших Русью после смерти Ярослава Мудрого. Изяслав и Всеволод с дружинниками укрепились за стенами, ожидая подхода половцев. Киевляне желали продолжить борьбу с половцами, но для этого им было нужно оружие и кони. На собравшемся вече киевляне решили организовать поход против половцев и потребовали у Изяслава оружия и коней. Но Изяслав решение веча отверг. В ответ на это киевляне восстали против князя и его людей, в частности воеводы Коснячко, обвиняя его и других бояр в злоупотреблениях, многочисленных поборах. Восставшие убили новгородского єпископа, бывшего в Киеве и попытавшегося образумить взбунтовавшихся киевлян. Потом они захватили княжеский дворец, освободили из тюрьмы полоцкого князя Всеслава, приглашенного Ярославичами в Киев для примирения. По прибытии в Киев он был схвачен и заточен в тюрьму. Всеслав был популярен в народе, как удачливый полководец.

Освобожденный киевлянами Всеслав был поставлен ими на великое княжение в Киеве вместо бежавших в Польшу Изяслава и Всеволода. Всеслав правил в Киеве семь месяцев. В это время князь Святослав разгромил половцев, после чего с помощью поляков Изяслав захватил Киев, изгнав Всеслава. Сын Изяслава жестоко расправился с участниками освобождения Всеслава, а сам Изяслав перевел торг, где собиралось вече, с Подола на Гору рядом с княжеской резиденцией.

Через 45 лет, в 1113 г., в Киеве вновь произошло мощное восстание киевлян. К этому их толкнуло ухудшение материального положения: рост ростовщических процентов, закабаление через закупничество смердов, растущие княжеские поборы, спекуляция солью и хлебом великого Святополка. После его смерти в 1113 г. киевляне восстали. Они обвинили тысяцкого Путяту в потворстве ростовщикам, разгромили дворы ростовщиков и двор самого Путяты. Совет бояр и старших княжеских дружинников вместе с епископом Никифором призвали на великое княжение Владимира Всеволодовича Мономаха, но тот отказался. После этого волнения в Киеве усилились. Мономах вновь получил приглашение на киевский стол. На этот раз он его принял и, войдя с дружиной в Киев, подавил восстание. После этого он издал «Устав Володимир Всеволодовича», где упорядочил взимание ростовщических процентов, положение закупов и купцов.

После смерти Ярослава Мудрого у него осталось пять сыновей – Изяслав, Святослав, Всеволод, Игорь, Всеслав. Он установил порядок наследования княжеской власти и княжений, который по источникам известен как «Ряд (договор) Ярославов». Ярослав раздал княжения своим сыновьям, повелев чтить старшего брата как отца. Старшинству сыновей соответствовало старшинство городов – Киев, Новгород, Чернигов и т. д. Управление Русью Ярослав Мудрый доверил триумвирату своих сыновей – Изяславу, Святославу и Всеволоду. Он поделил между ними земли чересполосно, дабы ни у кого не было преимущества. Изяславу достались Киев, Новгород, Туров, Святославу – Чернигов, земля вятичей, Рязань, Муром, Тмутаракань, Всеволоду – Переяславль-Киевский, Ростово-Суздальская земля, Белоозеро, Поволжье. Вручая правление Русью триумвирату своих сыновей, Ярослав Мудрый надеялся избежать междоусобной борьбы князей, которые хотели закрепить за собой свои княжения как безусловную собственность, а себя как полновластных государей. Ярослав, видимо, надеялся, что братья будут зависеть друг от друга и не смогут править самостоятельно.