Одна из важных частей учения стоиков касалась вопросов о свободе духа. Они впервые выделили свободу внешнюю – свободу действия и свободу внутреннюю – свободу духа. Один из главных постулатов этой школы гласил, что человек не может быть абсолютно свободен, так как он живет по законам мира, судьбы или Логоса. Внешне его свобода ограничивается объективными законами. Стоики сравнивали жизнь человека с игрой актера в пьесе, которую уготовила ему судьба. Человеку не доступен выбор этой пьесы, т. е. внешней свободы, однако он может выбрать способ игры той роли, которую предоставила ему судьба. Так, человек может, например, с достоинством играть свою роль. Этот выбор всецело в воле человека и определяет его внутреннюю свободу. Главный нравственный закон стоиков утверждает, что каждый человек может сохранить свою сущность в самых тяжелых обстоятельствах. Стоики впервые вводят в психологию термин «роль» – один из наиболее важных в современной науке.

Понятие внутренней свободы вслед за стоиками неоднократно становилось центром внимания многих философов и психологов. Созвучно пониманию внутренней свободы стало определение свободы у Спинозы – как познанной необходимости. В середине XX в. это понятие стало одним из основополагающих в логотерапии (терапии смыслом) В. Франкла, связывая духовную свободу человека с ценностями отношения к тем или иным ситуациям и обстоятельствам жизни.

Стоики разработали теорию аффектов и способы борьбы с ними. Они открыли, что аффекты связаны с телесными изменениями, и доказали, что первой стадией развития аффекта являются соматические нарушения, вследствие которых развиваются патологии психологические. Телесные движения усиливают аффект, поэтому нельзя придавать аффекту внешнее выражение.

Подводя итог развития психологии с VII–VI вв. до н. э. по II–IV вв., можно отметить ведущие проблемы, которыми в это период стали идеи о методе исследования психики, о движущих силах и механизмах психического развития, регуляции поведения человека, об отличиях психики человека от психики животных, о структуре и функциях души, об особенностях и этапах процесса познания, о воле, внешней и внутренней свободе человека. В это время складывался категориальный строй психологии, в котором оформлялись такие категории, как образ, мотив, аффект, поведение, память, воображение, характер. Утверждались научные принципы психологии: принцип развития; принцип детерминизма; принцип системности. Развивалось этически ориентированное направление в психологии, разрабатывались понятия о нравственном поведении, самосовершенствовании. Закладывались основы для изучения взаимосвязи души с феноменами культуры и социокультурной детерминации личности. Появились первые теории познания, теории регуляции поведения, теории аффектов.