В 1808 г. Александр I подписывает Указ, который определял ответственность виновников несчастного случая: кучеров отдавали под суд, у владельцев экипажа конфисковали лошадей и они были обязаны лечить пострадавших за свой счет.

В 1835 г. московский генерал-губернатор издал постановление «О движении извозчиков по улицам». Оно было прообразом современных Правил. Этим указом, в частности, предписывалось «исполнять распоряжения по скорости езды и останавливаться по первому требованию полиции».

Еще одной проблемой, вышедшей на первый план в конце XIX столетия оказалось велосипедное движение. Следом за паровозом получает распространение велосипед. Всего лишь в 1813 г. Шабе фон Дранс изобрел ведущее для велосипеда колесо, а уже спустя 5 лет появились первые ограничения езды на велосипедах.

Велосипед, как в начале и паровоз, вызвал недовольства общества, его считали вредным для здоровья. Велосипедисты подвергались всяким гонениям, а у кучеров не было зазорным поднять на них кнут. Но уже во второй половине ХIX века образовываются велосипедные общества, которые с 80-х годов начинают устанавливать для велосипедистов на дорогах щиты с надписью типа «Велосипед, осторожно». В Париже между триумфальной аркой и Порт Мойлотом на велодорожке был установлен щит c надписью «Дорога для велосипедистов».

Велосипед совершенствуется, становится удобным транспортным средством, доступным по цене, но был скорее экзотическим средством передвижения и спортивным снарядом для обеспеченной публики, по крайней мере, в России. Велосипед первый из механических транспортных средств, передвигаемых не гужевой силой, стал участником движения на дороге вместе с конными экипажами, верховыми и пешеходами.

Именно с этим детищем XIX столетия было связано новое слово в Правилах дорожного движения. Еще не появился автомобиль, но уже стали появляться первые специальные Правила дорожного движения для велосипедистов.

Первые Правила для велосипедистов появились в 1892 г. в Одессе и 1894 г. в Риге. В них предписывалось, чтобы каждый «велосипедный ездок» был обязан «иметь металлический номер».

На велосипеде должен был находиться фонарь, который зажигался в вечернее время суток. Велосипедистам предписывалось ехать по правой стороне дороги: «Лица, ездящие на велосипедах, при встрече с экипажами, пешеходами или между собой… всегда должны придерживаться правой стороны, проезжая медленно и предупреждая заблаговременно сигнальным звонком».

В Таллине в 1890 г. в газете «Валгус» были опубликованы «Правила безбоязненного и беспрепятственного по улицам хождения». Этот документ, в частности, содержал такие требования.

«1. Ездить должно лишь по правой стороне улицы; кучерам безусловно возбраняется выпускать из рук вожжи, у лошади же удила должны находиться во рту.

…3. Возле шестого полицейского участка и на Вышгороде на рабочих лошадях, с грузом они или без, ездить дозволяется только шагом.

4. Чтобы не повредить улицу, запрещено волочить по земле бревна, доски или железо.

…9. Во всех частях города езда с почтовыми колокольцами воспрещается…».

Во втором номере журнала «Самокат», вышедшим в 1894 г. в С. – Петербурге были опубликованы «Правила езды на велосипедах по городу». О них можно говорить как о первых Правилах дорожного движения для не гужевого транспорта в России. Вот ряд положений из них:

Езда по городским улицам допускается только на низких (безопасных) двухколесных велосипедах лицам, получившим на то право в установленном порядке.

Каждый велосипед при езде на нем по городу должен быть снабжен выданным из канцелярии градоначальника номерным знаком, звонком и (с наступлением темного времени) фонарём.