Важное место в нормах Псковской судной грамоты занимает гражданское право.

Право собственности подразумевает деление вещей на недвижимые («отчина») и движимые («живот»). Основанием приобретения права собственности на вещи являлись истечение срока давности владения, передача по договору, наследству. Кроме наследственной вотчины, Псковская судная грамота регулировала и условное пожизненное феодальное владение землей («кормля») и рыболовными участками.

По сравнению с Русской Правдой в Псковской судной грамоте была отражена более развитая система обязательственного права. В ней описывались договоры купли-продажи, дарения, залога, займа, мены, поклажи, найма помещений, личного найма и изорничества.

Важное место в Псковской судной грамоте отводится регулированию отношений между землевладельцами – господами и издольщиками-изорниками (пахарями), огородниками и кочетниками (рыбаками), при этом закон прежде всего заботился об интересах господина.

В Псковской судной грамоте наследование по завещанию называлось «приказным», а по закону – «отморшина». В Пскове преобладала письменная форма завещания, которое оформлялось в виде «записи». Наследниками по закону могли быть переживший супруг и родственники по нисходящей (дети), восходящей (родители) и боковой (сестры и братья) линиям.

В первую очередь наследовали по закону переживший супруг и дети умершего. Если их не было, то призывались родители умершего, а если и эти родственники отсутствовали, то наследство получали сестры и братья.

Псковская судная грамота устанавливала облегченный порядок разрешения споров между наследниками после смерти наследодателя. Мать, отец, сын, сестра, брат или кто-то другой из ближайших родственников имели право на основании «доски» предъявлять иск друг другу по поводу вещей, отданных наследодателем своим родственникам, или имущества, взятого им у кого-либо из его родственников. Подобный порядок не распространялся на посторонних людей.

Статьи 84, 85, 86 Псковской судной грамоты посвящены специально наследованию изорников. Из этих норм видно, что закон ставил изорников в худшее положение, чем представителей привилегированных слоев. После смерти изорника жена и дети в соответствии со статьей 85 обязаны были уплатить феодалу «покруту», которую в свое время получил изорник. В случае отсутствия жены или родственников у умершего изорника феодал имел право продать его имущество для получения выданной ему «покруты». В соответствии со статьей 84 обнаруженные родственники изорника не имели права требовать с феодала возвращения проданного им имущества.

Особые права при наследовании по мужу приобретала вдова. Она распоряжалась не только своим собственным имуществом («прикупами», приданым), но и частью общего семейного владения. Иногда это право на распоряжение частью семейной земли было пожизненным, но нередко было ограничено (до вторичного замужества, до совершеннолетия детей).

В прижизненный удел, выдел вдовы могли входить и передаваемые традиционно из поколения в поколение земли по женской линии (свекровь – сноха; бабка – мать – дочь). Наследованию по женской линии (по матери, по сестре) были присущи общие принципы наследования. В XIV–XV вв. оно было наиболее распространенным.

В отличие от Русской Правды, Псковская судная грамота понимает под преступлением не только нанесение материального либо морального ущерба частным лицам, но и причинение ущерба государству и его органам. В ней появились и новые составы преступлений (например, государственная измена – «перевет»). Псковская судная грамота содержит также более развитую и суровую систему наказаний, что свидетельствует о резком обострении классовых противоречий. В ней прописаны смертная казнь, тюремное заключение. Но, как и Русская Правда, за подавляющее большинство преступлений Псковская судная грамота предусматривала денежные штрафы, при этом штраф за убийство назывался не «вирой», а «продажей».