Наибольшего усиления княжество достигло при сыне Владимира Мономаха Юрии Долгоруком (1125–1157). Его постоянные попытки расширить территорию княжества и сесть на киевский стол увенчались успехом. Под властью ростово-суздальского князя оказались Рязань и Муром, он диктовал свою волю Новгороду Великому. В конце жизни ему удалось стать великим князем киевским.

Сын его Андрей Боголюбский (1157–1174) еще при жизни отца бежал из Киева назад во владимирскую землю. После смерти Юрия Долгорукого вновь разгорелась междоусобица между князьями – претендентами на киевский стол. После долгой борьбы в 1169 г. Андрей захватил Киев и подверг его жестокому разорению. «Ставши великим князем, Андрей не поехал на юг, в Киев, стольный город всех прежних великих князей, он остался на севере в своей прежней волости и оттуда распоряжался делами юга», – отмечал С. М. Соловьев. Значение этого шага велико: «Андрей впервые „оторвал“ старшинство (среди князей) от места (Киева как старшего города)», и центр Руси окончательно переместился с юга на северо-восток. Владимиро-Суздальское княжество становится крупнейшим государством, правители его носят титул великих князей.

Однако Андрею Боголюбскому пришлось вести упорную борьбу с местным боярством. Из богатого боярского Ростова он перенес столицу в небольшой город Владимир-на-Клязьме, где при нем были построены белокаменные Золотые ворота, Успенский собор. Князь был убит в своей резиденции Боголюбово в результате боярского заговора. Во главе заговора стояли бояре Кучковичи, у которых отец Андрея отобрал их имение (Кучково), ставшее впоследствии Москвой.

Брат Андрея – Всеволод Большое Гнездо (прозванный за большое число сыновей) расправился с заговорщиками и окончательно установил в княжестве монархическую форму правления. Он пытался подчинить своей власти вольный Новгород, при нем продолжалось строительство в главных городах княжества.

Галицко-Волынское княжество также находилось вдали от степных кочевников, занимая северо-восточные склоны Карпат и территорию в междуречье Днестра и Прута. Княжество граничило с Венгрией, Польшей, Чехией, что позволяло вести активную внешнюю торговлю.

Автор «Слова о полку Игореве» дает лестную характеристику Галицкому князю Ярославу Осмомыслу (1153–1187). Свое прозвище князь получил за знание восьми иностранных языков.

Волынский князь Роман Мстиславич (1170–1205) в 1199 г. присоединил Галицкое княжество к своему, а в 1203 г. захватил Киев и принял титул великого князя. Галицко-Волынское княжество стало крупным территориальным образованием, и даже папа римский предлагал Роману Мстиславичу королевский титул.

Политической особенностью Галицко-Волынского княжества были сильные позиции боярства. «В этом пограничном русском княжестве в 70-х годах XII века обнаружилось явление, подобных которому не видим в остальных волостях русских, именно важное значение бояр, пред которым никнет значение князя», – отмечал С. М. Соловьев. Видимо, под влиянием общения с могущественной аристократией соседних стран (Польши и Венгрии, где сеймы избирали князей) богатая боярская аристократия стремилась к захвату политической власти. Единственный случай занятия княжеского стола лицом, не принадлежавшим к роду Рюриковичей, произошел именно здесь: боярин Владислав «вокняжился и сел на столе» в Галиче.

Сыну Романа Даниилу Романовичу (1221–1264) в течение 25 лет пришлось вести борьбу за свой престол, в которую были вовлечены не только русские, но и венгерские князья. В 1240 г. он занял Киев и объединил Юго-Западную и Киевскую Русь. Но в том же году Киев был сожжен монголо-татарами. Князь был вынужден подчиниться татарам, однако не оставлял надежды на борьбу с ними. С целью устроить крестовый поход против татар Даниил вошел в сношения с папой римским, согласился на союз церквей. В 1255 г. он короновался присланными папой короной и скипетром, но реальной помощи с Запада так и не получил. После его смерти боярская оппозиция вновь начала смуту. Этим воспользовались соседи, и в середине XIV в. великие литовские князья захватили Волынь, а Польша – Галицию.