Во второй половине XVI века в войско влились казаки, жившие на Дону, которые использовались для несения пограничной службы.

Дворянские полки формировались из дворян. Указом 1556 года норма службы для дворян определялась размером их землевладений. Со 100 четвертей пахотной земли выделялся один человек с конем или двумя в полном вооружении. В состав дворянских полков входили и «боевые холопы», которых приводили на службу дворяне. Указ 1558 года запретил крупным феодалам принимать в холопы «детей боярских служивых и их детей, которые не служивали». Этот указ закрывал источник пополнения военных сил феодальной знати и делал службу всех дворян в царском войске обязательной и наследственной.

Народное ополчение формировалось во время военных действий из крестьян и посадского населения городов.

Благодаря изменениям, проведенным в армии, ее вооружение приобрело некоторое единообразие. Каждый воин имел железный шлем, панцирь или кольчугу, меч, лук и стрелы. Появилась артиллерия. Увеличился артиллерийский парк, обслуживающий пушки и пищали. Пушкари были выделены в особую группу служилых людей «по прибору».

В результате реформ была создана мощная боеспособная армия, которая могла противостоять сильному противнику.

Изменения налоговой системы. Для содержания такого войска требовались средства, поэтому одновременно проводились различные финансовые преобразования. К тому же налоговая система к этому времени устарела и не соответствовала новейшим требованиям.

Реформа налогообложения имела несколько направлений. Прежде всего были отменены все льготы по налогообложению, установлена единая мера определения доходов – соха, и введена единая система налогообложения. Прямые налоги взимались с населения по писцовым, а затем по переписным книгам дворов. Посошная и подворная подать распределялась лицами, выбранными местными дворянами и купцами.

Большие доходы правительство получало от косвенных налогов и пошлин (от веса, меры, мыта и др.), а также от питейных монополий. С населения собирались ямские деньги, которые шли на обслуживание ямских станций и содержание ямщиков. Были введены новые налоги: «стрелецкий хлеб», «пищальные деньги», «полоняничные» деньги. Характерным фактом для этого времени является то, что не только появились новые, но и увеличились многие старые налоги.

Оскудение дворянства вынудило казну сделать серьезные уступки военному сословию. Налоговые льготы касались только мелкопоместных дворян, составлявших ядро русской армии, и они должны были приостановить их разорение.

Высшим судебным органом государства был царский суд. Обращаться к царю, минуя низшие судебные инстанции, запрещалось. Виновные в нарушении этого положения наказывались. Царский суд и Расправная палата при Боярской думе разбирали дела только лиц из высшего сословия.

Были созданы специальные приказы: Земский, Разбойный, Сыскной, Холопий и Поместный. Приказные казначеи фактически держали в своих руках развитие московского законодательства, поскольку именно они формулировали и редактировали тексты законов на основе норм царского «приговора».

Судебными правами обладали губные и земские избы и воеводы. Волостные крестьяне избирали из своей среды судеек, которые разбирали незначительные иски по гражданским делам.

Вотчинные суды осуществляли суд над крепостными крестьянами по гражданским и мелким уголовным делам.

В Судебнике 1550 года было зафиксировано требование об участии при судебных разбирательствах «судных мужей», которые были призваны контролировать судебные решения.

К церковным судам относились суд митрополита, а с 1589 года – суды патриарха и патриарших приказов, на местах – суды архиереев и десятильников.