Административными единицами территориального деления были уезды. Основной хозяйственной единицей оставались волости. Уезды возглавляли наместники, волости – волостели. Назначение на эти должности называлось княжеским пожалованием. Оплата труда должностных лиц происходила по системе «кормления», т. е. взимания с населения натуральных продуктов и денежных сумм, судебных и других пошлин. В уставных грамотах каждого уезда определялись размеры «кормов». Существовало несколько видов «кормлений»: выездные, праздничные и свадебные. Пошлины подразделялись на торговые и «роговые». За судебные действия наместники и волостели получали пошлину, в их пользу конфисковывалось имущество осужденных за тяжкие преступления и «дикая вира». В своей деятельности волостели и наместники опирались на штат чиновников (тиунов и доводчиков).

Для того чтобы контролировать деятельность наместников и волостелей, были созданы губные избы. В их функции входило преследование взяточников, наблюдение за подозрительными личностями, разбирательство дел о душегубстве, татьбе с поличным, поджоге, изнасиловании, совращении из православия. В ведении губных властей находились и тюрьмы. Практически все местное управление было возложено на губные избы. В каждом земском округе имелись земские избы. Земские власти избирались на неопределенный срок, однако могли быть переизбраны в любое время. В состав земского управления входили земский дьяк, лучшие люди, которые именовались целовальниками, или земскими судьями. Земские власти следили за сбором налогов и правильным использованием натуральных повинностей.

В середине XV века в городах появилась должность городничего, своеобразного военного коменданта города. Он обязан был следить за состоянием городских укреплений и сбором повинностей с населения, связанных с обороной.

Власть местных органов не распространялась на боярские вотчины. Княжата и бояре в своих вотчинах были законодателями, администраторами и судьями.

Московские князья изменили принцип налогообложения. Если в Древнерусском государстве за единицу обложения принимался двор, в Золотой Орде брали дань с головы, то московские князья условной единицей обозначили соху, т. е. определенный доход от земли, ремесла, торговли. С сохи не только брались денежные налоги, но и исполнялись всякого рода другие повинности. Все имущество и доходы населения фиксировались в специальных писцовых книгах.

Кроме прямых налогов «кормленый откуп и пятина», ямские и пищальные деньги, которыми облагалось движимое имущество, существовали разного рода пошлины и налоги (таможенный, соляной, кабацкий).

Военное устройство было организовано следующим образом. Войско состояло из народного ополчения, боярских дружин и вольных слуг. В XVI веке были сформированы дворянские полки, которые стали надежной опорой князя, что позволило ему усилить свои позиции и стать менее зависимым от удельных князей и бояр.

Судебная система состояла из трех частей: суд великого князя и его детей, суд бояр и окольничих, суд наместников и волостелей. В суде бояр и окольничих непременное участие принимали дьяки-секретари. Суд не был отделен от администрации. Судебные функции выполняли органы управления.

Государственный суд осуществляли великий князь, Боярская дума, путные бояре. На местах правосудие вершили вначале наместники и волостели, а с середины XVI века – губные избы. В XV веке функции центральных и местных судов разделились. Центральные суды стали рассматривать жалобы на приговоры местных судов.

В это время впервые введен принцип опроса представителей местного населения в том случае, если против подозреваемого не было бесспорных улик. Свидетелями признавались только очевидцы событий, а не люди, дающие показания, основываясь на слухах. Показания под присягой пяти-шести детей боярских или «добрых христиан» решало судьбу обвиняемого.