, или удельного периода, можно определить со второй трети XII в. до середины XVI в.

Формально начало удельного периода можно отнести к концу XI в. В 1097 г. на Любечском съезде князья вынуждены были закрепить правило: «каждо да держит отчину свою…». Что послужило основанием формирования местных княжеских династий и удельной системы.

После смерти великого князя Мстислава Великого, сына Владимира Мономаха, в 1132 г. активизировался процесс обособления княжеств и земель Руси от центральной власти. Начинался этап раздробленности, который получил название удельного периода. Удел стал основной формой государственного образования и представлял собой территорию, находящуюся в собственности у княжеского рода. Его глава осуществлял властные полномочия на данной территории, в его казну поступал доход с нее, он же обладал правом завещательного распоряжения, создавая новые уделы во главе с наследниками. Удельные князья могли быть вассалами более сильных, как правило, великих князей. Те, в свою очередь, возглавляли целые феодальные комплексы. В их состав могли входить владения других его вассалов, как уделы князей, так и вотчины светских и духовных феодалов. Удел впоследствии мог стать центром нового феодального комплекса. Это можно видеть на примере Московского княжества, возвысившегося на Северо-Востоке Руси в XIV в. и ставшего центром объединения русских земель.

Причины феодальной раздробленности охватывают практически все сферы жизни общества.

В основе названных событий лежали, конечно, экономические причины. XII и последующие века характеризовались быстрым ростом крупного феодального землевладения, активным закабалением свободных земледельцев-общинников, превращением многих из них в холопов. Великие князья нередко раздавали своим приближенным доходы с земель, «кормления», что подрывало их реальные возможности в полной мере влиять на положение дел в домене. Формировался слой крупных землевладельцев, в некоторых случаях более влиятельных, чем князь. Местные землевладельцы могли владеть и крупными богатыми городами.

Феодальное хозяйство на Руси в основном носило натуральный характер, было замкнутым, что ослабляло экономические связи с центром.

Процесс территориального дробления шел спонтанно. Одна из самых важных причин этого – раздел территории единого государства между наследниками при отсутствии юридически обоснованного права престолонаследия. К середине XII в. на Руси насчитывалось 15 относительно самостоятельных государственных образований, в начале XIII в. их было около 50, а в XIV в., когда начался процесс консолидации, количество их достигало 250.

Князья на местах активно создавали свой аппарат управления. Его главной задачей стало поддержание авторитета власти местного князя. Вокруг него объединялись многочисленные мелкие феодалы, помогавшие в управлении, выполнении полицейских функций, сборе средств для проведения самостоятельной внутренней и внешней политики. Экономическое, финансовое и, кроме того, военно-политическое могущество местной власти неуклонно усиливалось.

Боярство каждой отдельной земли ориентировалось на своего князя. Оно было заинтересовано в отделении от центральной верховной власти, так как это увеличивало его влияние на местных князей. В ряде княжеств бояре оказывали давление на князей, угрожая возможностью их замены.

Князья в значительной мере были удовлетворены обретаемой самостоятельностью. Они строили свое государство, рассчитывая на поддержку своих вассалов. Те, в свою очередь, были не заинтересованы в постоянных усобицах и стремились оградить своих князей от соперников. Князь понимал, что при благоприятном стечении обстоятельств он сможет спокойно передать власть в государстве, княжеский двор, вотчины и села своим наследникам, что в целом княжеская власть в этой земле останется в его роду.