Первым наиболее приближенным к полноценному путешествию мероприятием (к слову сказать, в его основе как раз находились экономические мотивы), о котором доподлинно что-либо известно, было плавание, точнее морская экспедиция, организованная египетской царицей Хатшепсут в Пунт во втором тысячелетии до нашей эры. «Разведать дорогу в Пунт», чтобы привезти оттуда мирру – растение, которое в Древнем Египте из-за его благоухания часто использовали в религиозных целях.
Известно путешествие китайского царя Му Вана в I тысячелетии до н. э. в пустыню Гоби. Его можно считать первым человеком, который сознательно отправился в дорогу с познавательными целями.
«My хотел следовать своему сердечному влечению и путешествовать повсюду. Весь мир должен был носить следы колес его повозки и следы копыт его коней».
В 1518–1516 гг. до н. э. Скилак из Карианды совершает по приказу персидского царя Дария плавание по Индийскому океану с целью исследовать течение Инда, а также побережье от устья этой реки до Персидского залива или Красного моря. По мнению Рихарда Хеннига «этот поход следует рассматривать как первую попытку исследовать географические условия в западной части океана». Путешествие стало разведывательным и впоследствии привело к нападению Дария на северозападную Индию. Вот как об этом событии писал Геродот:
«Большая часть Азии открыта Дарием, когда он пытался узнать место впадения в море реки Инда, единственной, кроме Нила, реки, содержащей в себе крокодилов. В числе лиц, от которых он ждал правдивых сообщений и которых послал для этой цели, находился и Скилак из Карианды. Они отправились… и вниз по реке поплыли в восточном направлении к морю; через море они отправились на запад и на тридцатом месяце прибыли к тому месту, откуда египетский царь отправил упомянутых мною финикиян объехать кругом Ливию. После того как они объехали Ливию, Дарий покорил своей власти индийцев и с того времени пользовался этим морем».
Около 596–594 гг. до н. э. финикийцами по поручению фараона Нехо была предпринята исследовательская экспедиция вокруг Африки. Это было первое плавание вокруг этого материка, о котором поведал Геродот:
«…Ливия, оказывается, кругом омываема водою, за исключением той части, где она граничит с Азией; первый доказал это, насколько мы знаем, египетский царь Нехо. Приостановивши прорытие канала из Нила в Аравийский залив, он отправил финикиян на судах в море с приказанием плыть обратно через Геракловы столбы, пока не войдут в северное море [Средиземное море] и не прибудут в Египет. Финикияне отплыли из Эритрейского моря и вошли в южное море. При наступлении осени они приставали к берегу и, в каком бы месте Ливии ни высаживались, засевали землю и дожидались жатвы; по уборке хлеба плыли дальше. Так прошло в плавании два года, и только на третий год они обогнули Геракловы столбы и возвратились в Египет. Рассказывали также, чему я не верю, а другой кто-нибудь, может быть, и поверит, что во время плавания кругом Ливии финикияне имели солнце с правой стороны».
Кстати, небезызвестным путешественником был сам Геродот, которого потомки прозвали «отцом истории». В 464 году до нашей эры в возрасте двадцати лет он отправился в путешествие, в результате которого посетил все известные страны своего времени: Грецию, Южную Италию, Малую Азию, Египет, Вавилонию, Персию, большинство островов Средиземного моря, побывал на Чёрном море, в Крыму и в стране скифов.
Ещё более значительным путешественником был другой ученый античности – Страбон. Он путешествовал всю жизнь. Объехал Малую Азию, побывал в горах Тавра (Крыма) и у подножия Кавказских гор, посетил Кикладские острова, обошел Балканский полуостров, основательно изучил все сколько-нибудь памятные места на Апеннинском полуострове, а также Египет.