Главной задачей вегетативной нервной системы является поддержание гомеостаза. Диапазоны «нормы», в том числе и в процессе функционирования изделия, задаются конструктивно и реализуются алгоритмически путем описания команд на необходимые локальные воздействия. Выполнение таких команд может быть как автономным в сфере вегетативной регуляции, так и произвольным в сфере анимальных воздействий.

Замечание. В живом организме основным осмысленным сигналом «неисправности» внутренних органов и покровов тела является ощущение боли. Имитацию этого ощущения можно ввести в данный комплекс, но так, чтобы это «ощущение», даже максимально выраженное, служило только сигнальной функцией, но не препятствовало бы изделию выполнять поставленные перед ним задачи.

Перечень «ощущений» о состоянии технических систем (схематически):

– оболочка – прикосновение, давление, удар, разрыв;

– сенсорный комплекс – ограничение полей зрения, снижение яркости, искажение изображений, «слепота»; снижение слуха, «глухота»; снижение обоняния, «аносмия»; снижение вкуса, утрата вкусовых ощущений; нарушение гравитационной ориентировки в пространстве; нарушение восприятия речевых сигналов;

– нарушение двигательной функции – невыполнение команд двигательным средствам (полное, частичное), отсутствие обратной связи о выполнении команд;

– нарушение функций средств внешнего воздействия – то же, что и выше;

– различная мера «энергетического голода» – невозобновленного остатка энергоресурсов;

– сигнальный комплекс – любые нарушения в формировании, передаче, преобразовании, подтверждении получения адресатами и обнаружении помех;

– комплекс поддержания «гомеостаза» – любые нарушения в согласованном функционировании технических систем – нарушения вегетативной регуляции и функциональных взаимосвязей между частями устройства;

– регенерационный комплекс – невыполнение соответствующих команд;

– самоликвидационный комплекс – невыполнение команды.

Целевая функция (что надо?) задается:

– конструктивно (общая для изделий сходного назначения);

– стратегически – для конкретной ситуации по команде «сверху»;

– тактически – по выбору решений ЦНС.

Одновременно с формулировкой цели задаются формализованные критерии меры ее достижения. Помимо использования данных первых пяти блоков, шестой блок взаимосвязан с зоной принятия решений коры (седьмой блок).

Основной функцией шестого блока является активный поиск необходимой информации для реализации решений. Для этого используются все сведения, получаемые от первых пяти блоков, и оценивается их достаточность для достижения цели. При недостаточной имеющейся информации шестой блок дает заявку первым пяти блокам на поиск дополнительных сведений, указав меру их приоритетности и временной порядок поиска (очередность). Основаниями для этих формулировок служат информационный уровень выбора решений в соответствующей зоне коры (детерминированный, стохастический, неопределенный, ситуации неизвестности и катастрофической неизвестности), а также степень срочности принятия решений, определяемая Пк.

Для выполнения этой задачи шестой блок имеет обратную связь с соответствующей зоной коры, чтобы запрашивать ту, и только ту информацию, которая необходима для перевода информационного уровня ЛПР (лица, принимающего решение) с имеющегося на более высокий. Мерой достижения информационного насыщения является детерминированный уровень.

Примеры:

• Имеются данные о классификации объекта внешней среды.

Необходима его идентификация.

• Выбор решения альтернативен. Необходимы сведения об аналогичных ситуациях и результатах принимавшихся при этом решений.