В пяти верстах от Мира, миновав деревню Симаково, следовавший во главе колонны 15-й польский уланский полк обнаружил казачьи посты на опушке леса. Рожнецкий не знал, что силы Платова значительно увеличились. Он выстроил свои полки в боевую линию эскадронных колонн и двинулся через лес за деревней Симаково на холм. Начался бой. Казаки то наседая, то отступая, втягивали поляков на основные силы Платова, находящиеся за опушкой холма. Но Рожнецкий не втянулся в ловушку, подготовленную ему Платовым. Свежа была в памяти конфузя вчерашнего дня. Он приказал приостановить бой.

Атаман Платов, видя, что поляки не дают себя выманить, решил предпринять общую атаку. Бой, с переменным успехом, длился с трех до шести пополудни. Ситуацию коренным образом изменил, подошедший отряд генерала Кутейникова, рассредоточенный между деревнями Озерски и Подлесье и прикрытый двумя высокими холмами от противника. По приказу Платова (он досконально изучил заранее местность предстоящего боестолкновения) генерал Кутейников обходным броском неожиданно нанёс с тыльной северо-восточной стороны из-за холма у деревни Озерски поражающий удар по дивизии польского графа Рожнецкого.

Вот как описывает атаку вахмистр 7-го полка дивизии Рожнецкого Дмоховский: «Полки так смешались в пыли на распаханном поле, что столбы пыли казались одним, поднявшимся до небес, облаком. Не могли узнать друг друга. Все кричали: ура! ура! Одни звали: назад! другие: вперед! Наконец, разобрались, но в сомкнутых колоннах не могли ни стрелять, ни рубиться, а только, не тратя времени, били по-мужицки кулаками по бокам и по затылку, и то не прежде, чем ветер немного развеял пыль».

Хотя сражение длилось почти до десяти вечера, но исход его уже был ясен. Сражение под небольшим белорусским городком Мир было одним из первых, завершившихся победой войск Российского государства в войне с полчищами Наполеона.

Платов в рапорте после завершения баталии сообщал князю Багратиону: «Поздравляю Ваше Сиятельство с победою и с победою редкою – над кавалериею. Что донес Вам князь Меньшиков, то было только началом. После того сильное сражение продолжилось часа четыре. Грудь на грудь; так что я приказал придвинуть гусар, драгун и егерей. Генерал-майор Кутейников подоспел с бригадою его и ударил с правого фланга моего на неприятеля, так что из 6 полков неприятельских едва ли останется одна душа, или, быть может, несколько спасется, а Вашему Сиятельству описать всего не могу – устал и лежачий пишу на песке». Напомню, что генералу Платову в это время шёл 61-й год.

Население местных деревень попряталось в погреба и на чердаки на время боя. Из их рассказов говорилось, что "казаки много стреляли из луков". И это не случайно. Для выполнения очередного выстрела из пистолета или ружья уходило не менее одной минуты для средне подготовленного кавалериста. Как правило, в сухую погоду заряжали оружие заранее перед боем. Использование лука позволяло применять его в любую погоду и с достаточно высокой скоростью стрельбы.

Казаки для быстрого ориентирования в незнакомой местности брали с собой расторопных, знающих хорошо здешнюю местность мужиков.

Отношение к раненым противной стороны было разное. После боя под Миром "подобрала одна старуха раненого поляка – всё стонал – и взяла к себе в избу. Пришёл казак, снял с него башмак, a там много денег было. Так один что ли золотник дал старухе и сказал: «На тебе, бабушка, чтобы было на что похоронить». С другой стороны, даже враги отмечают гуманность русского солдата. Когда они после отступления от Романово 14 июля н.с. на следующий день возобновили марш в сторону Слуцка, то обнаружили в часовне, близ которой проходил накануне бой, своих раненых хорошо перевязанных и снабжённых всем необходимым.