Душевное расстройство, невменяемость. Не подлежит уголовной ответственности лицо, которое во время совершения общественно опасного деяния находилось в состоянии невменяемости, то есть не могло осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий. УК РФ Статья 21. Невменяемость.

Insanity means mentally ill defendants. A defense is available to mentally ill defendants who can prove that they did not know the nature and quality of their actions or did not appreciate the criminality of their conduct.