Для повышения эффективности тренировочного процесса Петрушиным А. А. были разработаны специфические тренажеры и комплекс демонстрационных средств, которые проходили апробацию на кафедре бокса Института физической культуры им. П. Ф. Лесгафта.

Для улучшения координации у начинающих спортсменов и повышения скорости ударов и передвижений у боксёров высокой квалификации, была разработана программа «Ритм». Для её реализации использовались технические приборы, разработанные специалистами по характеристикам заданным Петрушиным А. Простая в применении, программа показала высокую эффективность.

С целью обобщения накопленного практического и теоретического опыта развития французского бокса в России, Петрушиным А. в 2006 г. была выпущена монография: «Французский бокс сават. Техническая, тактическая и психологическая подготовка» (178 с.).

В данной работе впервые в России систематизирована терминология технических приёмов бокса сават, выполнены подробное описание технических приёмов бокса сават и анализ тактики, а также сделан краткий толковый французско-русский словарь терминов этого вида единоборства. Впервые в России было приведено подробное описание методов обучения боксу сават.

Автор со своими учениками – первыми россиянами, ставшими чемпионами Европы по сават в 1992 г. Сергеем Володиным и Сергеем Андриановым

Проведение соревнований по сават в жесткой обуви, выявило проблему привлечения девушек в данный вид спорта. Это потребовало разработки специальных приёмов психологической и технической подготовки, которые частично раскрываются в данной монографии.

В 2006 г. Петрушиным А. была защищена кандидатская диссертация: «Разработка комплексной модели технической подготовки в боксе сават» (22.06.2006, НУФЛ им. П. Ф. Лесгафта). Её появление было вызвано необходимостью ликвидировать главную причину сдерживающую развитие сават в России: отсутствие учебных пособий по технике данного вида единоборства, удовлетворяющих запросы спортсменов, тренеров и судей.

Сравнительный анализ техники бокса сават с техникой родственных видов единоборств выявил существенные различия, которые было необходимо учитывать спортсменам и судьям.

Появлению монографии и диссертации предшествовала большая и длительная работа: участие автора более чем в 20 международных стажировках по сават для спортсменов и тренеров; международные стажировки по кик-боксингу; изучение французского языка в университете города Бордо, Франция; учеба на международных курсах спортивной психологии.

Было опубликовано 12 научных работ, посвящённых проблемам технической подготовки спортсменов, психологической подготовке к соревновательной и учебной деятельности, вопросам социальной адаптации.

По результатам спортивной деятельности автором были получены дипломы и сертификаты: по судейству, по фехтованию «Canne et Baton» (спортивные снаряды, изучаемые ранее во Франции в комплексе с сават), а также:

– Moniteur de boxe française-savate, № Russie 0001, 25.11.1989;

– Professeur de boxe française-savate, № 541, fait à Paris, 21 Novembre 1991;

– Brevet Gant D'argent technique, № 92055, fait à Paris, 29.12.1992

По результатам выступлений спортсменов и за развитие сават в СССР и позднее – в России, Международная федерация французского бокса сават наградила Петрушина А. А. медалью. (Federation I. B. F. S., Paris le 7 octobre 2000. № 2000).

Большой интерес к развитию Сават в СССР, проявленный энтузиастами во многих регионах страны, а также первые успехи наших спортсменов на рингах Франции, привел к необходимости чётко определить спортивные правила этого единоборства. Во Франции они были постоянным предметом дискуссий, и мне довелось участвовать в них и высказывать свою точку зрения.