Римские боги почти не вступали друг с другом в законные брачные отношения, тем более они этого не делали со смертными девами. Поэтому в римской мифологии практически не было героев, очищающих мир от чудовищ и пользующихся признанием людей.

Основным и практически единственным римским героем является Эней, но и он появился из греческих мифов. Все собственно римские герои Турн (враг Энея, порожденный Виргилием), Латин (тесть Энея), Нумитор (внук Энея), Амулий (внук Энея) и легендарные праправнуки Энея Ромул и Рем были непосредственно связаны с Энеем. Геркулес и Персей взяты римлянами от греков, причем практически без каких-то изменений. Героев, совершавших различные подвиги, римлянам заменили реальные или полулегендарные цари, жрецы, основатели знаменитых родов и городов.

Греки в мифах стремились познавать природу, богов, самих себя, для них чрезвычайно важна была справедливость. Римляне были людьми дела и ясно представляли, что им нужно от богов. Они выработали собственную систему отношений с богами, предусматривающую четкие взаимные обязательства и строгое соблюдение установленных правил и процедур. Такая система вырабатывала у римлян стремление к верности слову, точности, но на всем лежал отпечаток формализма. Это не означает, что у римлян и италийцев не было легенд и преданий, а только определяет и объясняет их сухость и художественную неразработанность. При этом следует иметь в виду, что римляне очень неохотно раскрывали свой внутренний мир, испытывая страх перед каждым, кто может воспользоваться этим знанием им во вред.

Мир римлян оказался широко открытым для внешних влияний и охотно принимал чужеродных богов и героев, если они готовы были «переехать» в Рим или, хотя бы, в Италию и жить по законам римлян. Иногда богов переселяли до того, как их территория присоединялась к Риму, как, например из города Пессинус во Фригии со всеми должными церемониями в Рим переехала Рея – Кибелла в 203 г. до н. э. Иногда божества врагов власти официально приглашали пройти через ритуал эвокатии (вызов к себе, переманивание духов), чтобы занять своё место в новых святилищах в Риме.

Одного из таких героев, троянского Энея, римляне объявили своим прародителем. Когда же ими был завоеван почти весь обитаемый мир, они по-хозяйски распорядились со всеми угодными им богами, создав для них в Риме дублирующий пантеон. И только тогда у римлян появился собственный эпос, написанный по образцу «Илиады» и «Одиссеи», излагающий на высочайшем художественном уровне поэтическую фантазию о господстве Рима над миром. Подобно тому как вечный город создал огромную территориальную империю, присоединив к себе территории ближних и дальних соседей в качестве своих колоний или провинций, он присвоил себе их множество богов и героев вместе со всеми мифами, создав своеобразную империю мифов.

Эта империя мифов в эпоху кризиса империи Римской служила идейной опорой языческой оппозиции к христианству, и именно против нее так яростно выступал Августин Блаженный и другие отцы церкви. Римская мифология пережила и падение императорского Рима, захваченного варварами. К ней обратились уже в эпоху Каролингов, когда римские мифы, наряду с христианскими, были поставлены на службу Священной Римской империи. Но немеркнущим светом она заблистала лишь в XV—XVI веках, в эпоху гуманизма, в творчестве великих поэтов, художников и ваятелей, и с тех пор продолжает служить всему человечеству, раскрываясь во множестве граней.

Типичный переезд греческих богов в Рим описал Овидий в «Фастах». Он поет, что в дни, как Трою Эней перенес в Италийские земли, чуть и богиня Рея Кибела за ним на корабли не взошла. Однако, усмотрев, что старая Мойра Лахесис еще не зовет ее в Лаций, не пожелала она тогда области бросить свои.