В монографии «Истинность норм советского права (проблемы теории и практики)», опубликованной в 1989 году в издательстве Саратовского государственного университета В. М. Баранов обосновывает необходимость истинностной оценки юридических норм. Впервые в общетеоретическом аспекте анализируется логико-гносеологическая и юридико-социологическая природа истинности норм права. Автор предпринял небезуспешную попытку выяснить сущность и причины проявления в праве ложных норм, предложил в целом приемлемые пути их ликвидации как элемента механизма торможения общественного и государственного развития. В. М. Баранов исследовал взаимосвязь истинности с социальной ценностью, эффективностью, динамизмом и справедливостью правовых норм. Особый интерес юридической общественности вызвал фрагмент работы о роли правовой практики как критерия истинности государственных установлений.

Весьма обстоятельно В. М. Барановым исследовано соотношение истинности норм права с такими их свойствами, как социальная ценность, эффективность, справедливость.

Не все правоведы разделяют позицию В. М. Баранова и его последователей, полагая, что к юридическим нормам применимы иные характеристики (эффективность, полезность, точность), но не истинность.

Значительный научный интерес вызывает работа В. М. Баранова, посвященная проблемам теневого права, в которой была предпринята попытка доказать факт существования такой разновидности права, как отрицательного явления юридического плюрализма. Сущность теневого права, по мнению В. М. Баранова, характеризуется тем, оно является опасной разновидность негативного неофициального права, находящегося в состоянии гармонии либо борьбы с официальным правом. По своему содержанию теневое право представляет собой свод морально оправданных или асоциально обязательных, устанавливаемых самими участниками общественных отношений предписаний, символов, ритуалов, жестов, жаргона, посредством которых регламентируются все этапы разрешенной либо противоправной деятельности, образуется теневой правопорядок, охраняемый специальными морально-психологическими, материальными и физическими санкциями.

В. М. Баранов, признает, что теневое право уничтожить невозможно, это не по силам ни обществу, ни государству. В то же время нельзя давать полную свободу для действия теневого права, в противном случае оно способно «подмять» под себя официальное право, минимизировать его регулятивное воздействие на общественные отношения. Борьба общества и государства с теневым правом может проводиться с помощью, таких мер, как: специализированно направленное совершенствование законодательства (прежде всего, совершенствование процессуальных норм); введение жестких, но предельно «прозрачных правил заключения государственных контрактов, устойчивых «правил игры» для предпринимателей; облегчение условий хозяйствования и упрощение форм отчетности; усиление всех форм общественного, административного и судебного контроля, ценностная переориентация мер юридической ответственности за теневую деятельность.

С 1999 года научный интерес В. М. Баранова сконцентрирован на проблемах юридической техники. 13 июня 2006 года им организован и зарегистрирован в качестве юридического лица Нижегородский исследовательский научно-прикладной центр «Юридическая техника».

Под редакцией В. М. Баранова опубликовано пять ежегодников «Юридическая техника», в которых освещаются не только методологические, но и прикладные вопросы этого феномена. В первом и втором номерах журнала предприняты попытки исследовать сущность и место юридической техники в структуре юриспруденции, соотношение юридической техники и технологии, дефекты технико-юридического оформления правовых актов, опыт экспертизы федеральных и региональных законопроектов. Третий номер журнала за 2009 год посвящен малоисследованной проблеме – «Юридическая техника в системе вузовской подготовки правоведов: научно-методическое обеспечение и дидактические пути его совершенствования». Тема четвертого номера журнала за 2010 год – «Правовые презумпции: теория, практика, техника» – посвящен памяти профессора В. К. Бабаева. Пятый номер журнала за 2011 год аккумулирует материалы Международной научно-практической конференции «Преемственность в праве: доктрина, российская и зарубежная практика, техника».