Практически о дзюдо было приказано забыть, а в правоохранительных органах преподавалось джиу-джитсу (Джиу-джитсу, 1970), обучением которого в центре руководил В. Спиридонов.

Позднее, с видоизменением аббревиатуры, благодаря стараниям А. А. Харлампиева видоизмененное дзюдо В. Ощепкова превратилось в САМБО, а еще позже в борьбу самбо, которая стала спортом № 1 среди студенческой молодежи.

С 1939 г. у нас в стране начали проводиться чемпионаты по борьбе самбо. Борьба самбо, впитав в себя приемы национальных видов борьбы народов СССР, стала представлять собой значительную силу. Правила соревнований по борьбе самбо позволяли демонстрировать многообразную технику даже в условиях спортивных состязаний.

В 1956 г. в Париже состоялся первый чемпионат мира по дзюдо.

Поскольку А. А. Харлампиев был ярым противником развития в СССР дзюдо, а оно, благодаря стараниям японцев, было в 1959 г. утверждено официально как олимпийский вид спорта и включено в программу XVIII Олимпийских игр в Токио, В. М. Андреев взял на себя организацию дзюдо в СССР. Естественно, что выйти на мировую спортивную арену в качестве дзюдоистов могли только самбисты.

В 1962 г. наши самбисты уже выступали на первенстве Европы в г. Эссене. Тогда первым советским чемпионом Европы в абсолютной весовой категории стал Анзор Кикнадзе. Кроме этого наша команда завоевала еще 2 серебряные и 2 бронзовые медали. Это был не просто успех.

В 1962 году по приглашению Японии наша команда провела несколько встреч с командами институтов в нескольких префектурах. Ожидаемый японцами счет 16:0 был нашей командой скорректирован уже после первой встречи в Иокогаме, прошедшей со счетом 3:1.

Особое место следует уделить выдающемуся борцу-самбисту, 8-кратному чемпиону СССР по борьбе самбо, воспитаннику Е. М. Чумакова Олегу Степанову.

Один из японских судей, не желавший смириться с победой О. Степанова, допустил неоднократное нечестное отношение к судейству. В связи с этим он был неоднократно подвергнут демонстративному осуждению японскими зрителями и в момент схватки умер на татами от сердечного приступа. Симпатии японских зрителей были на стороне О. Степанова. В конечном итоге президент Международной федерации дзюдо Саттон вручил О. Степанову орден Тигра, обладатель которого мог быть сансеем (руководителем) любого клуба в Японии.

В 1963 году команда советских самбистов во главе с В. Масловым и В. М Андреевым вновь принимала участие в первенстве Европы по дзюдо.

Олег Степанов «при параде» Олег Степанов на татами

Сборная команда самбистов СССР перед отъездом на чемпионат Европы. Сидят: А. Бобнадаренко (чемпион СССР), А. Киброцашвили (чемпион СССР), В. М. Андреев, В. Ф. Маслов, О. Степанов (8-кратный чемпион СССР), Р. Джгамадзе. Стоят: А. Каращук (3-кратный чемпион СССР), В. Панкратов (чемпион СССР), Б. Мищенко (чемпион СССР) Г. Шульц (6-кратный чемпион СССР), А. Боголюбов (чемпион СССР), А. Кикнадзе (чемпион СССР)

Следует отметить огромный полезный труд Владлена Михайловича Андреева по организации научно-методического обеспечения советского дзюдо и адаптирования его в международную систему.

В отличие от консервативных взглядов А. А. Харлампиева и Е. М. Чумакова на классификационную основу техники борьбы самбо, В. М. Андреев смело предложил более прогрессивную систематику бросков, что напрямую выводило на объективное моделирование деятельности борца.

Сущность вопроса заключалась в том, что последователями В. С. Ощепкова было предано в забвению новшество В. С. Ощепкова по объединению биомеханически общих бросков без падения и с падением в одну классификационную группу, не совсем корректным был возврат к японской классификационной системе.