Посольские функции были очень важными и почетными. Предполагалось, что римляне, которые выполняют посольские обязанности, обладают (должны обладать) высокими человеческими качествами и достоинствами. Римские посольства состояли из делегаций, численностью от трех до десяти человек. Роль главы обычно поручалась сенатору высокого ранга. Посольства имели временный характер, они осуществляли определенную миссию.
Римские послы использовали в своей деятельности государственную символику. Различные эмблемы служили доказательством того, что данный человек является послом и представляет свое государство. В качестве верительных грамот применялись золотые перстни. Перстень с гербом удостоверял должность и давал право на льготы и привилегии. О результатах своей поездки римские послы отчитывались перед своим Сенатом.
Сенатом же были разработаны церемониалы встречи зарубежных послов. Представителей дружественных стран встречали с большим пиететом. Их располагали в самом Риме и окружали заботой.
Посольства недружественных государств входить в Рим не имели права. Им отводилось место за городской чертой, на Марсовом поле, в особой загородной вилле. Если таким посольствам бы отказано в приеме, им следовало покинуть римскую территорию.
Принцип неприкосновенности послов сыграл свою положительную роль и в жизни последующих поколений Древнего Рима. Данный принцип (принцип неприкосновенности послов) был принят и так называемыми варварскими государствами, которые выросли на руинах «вечного города». Там появилось что-то вроде права убежища для несправедливо обиженных и изгоев. Следует отметить и такой интересный факт, что во время поездок к посольским делегациям часто присоединялись купцы и путешественники, которые рассчитывали на защиту законов дипломатии.
В феодальные времена появились постоянные посольства и специальные посольские кварталы. Эти кварталы имели особый статус, они охранялись.
Определенное влияние на развитие дипломатического права в это время оказала деятельность Ватикана. Церковные соборы, проводившиеся для обсуждения разных вопросов католической церкви, в значительной степени стали предтечей и прообразом будущих дипломатических конгрессов. Латинский язык, язык католической церкви, стал применяться не только в науке и образовании, но и в дипломатии.
Считается, что первые постоянные посольства в Новое время появились на территории Италии, где существовало несколько государств и между ними были тесные экономические связи. В XV в. срок пребывания послов в чужом государстве обычно составлял два года. Главной обязанностью послов, как и в глубокой древности, было регулярное извещение своих правительств и государей о положении дел в стране пребывания. Письма обычно шифровались.
Условные знаки для секретной переписки появились практически вместе с посольствами.
К концу XV – началу XVI в. в Европе развиваются такие сильные государства, как Англия, Испания, Франция, Португалия, Австрия. Заявляют о себе Швеция и Дания, Польша и Великое Княжество Литовское. Со второй половины XVI в. на политическую сцену Европы выходит Московское государство.
В 1513 г. Римский Папа Лев X назначил постоянных представителей в Германию, Францию и Англию. С этого момента появился институт ватиканских нунциев. В