Предок домашних голубей – дикий сизый голубь – имеет оперение синего цвета с двумя черными поясами на концах крыльевых щитков и одним поясом на конце хвоста. Исследования показали, что такую окраску обеспечивают две меланиновые краски: эумеланин (от черного до серебристого цвета) и фоомеланин (коричневый цвет). Разложение этих двух основных цветов, их сочетание дают довольно богатую палитру окраски домашнего голубя. Липохроматические краски (ярко-красные, оранжевые и желтые цвета) в окраске оперения домашних голубей не участвуют, но характерные для них цвета встречаются в окраске радужной оболочки глаза, окологлазного кольца и неоперенных участков ног.

Надклювье и подклювье голубя покрыто роговидным налетом, слегка утолщенным и загнутым к концу клюва, который растет постоянно (стираясь, он вновь отрастает). У основания клюв, начиная от переднего края ноздрей, покрыт так называемой восковицей, отличающейся от аналогичного образования у хищных птиц, у которых оно действительно восковидно. У голубей эта часть мягкая, слегка распухшая, гладкая и как бы присыпана мукой. У некоторых видов надноздрье (восковнца) имеет форму бородавки. Сильно развито оно у ряда пород домашних голубей, особенно у бородавчатых.

У диких видов нога от пятки голая, плюсна красная, впереди покрыта поперечно расположенными щитками; в порядке исключения щитки встречаются и сзади. У многих пород домашних голубей плюсна и даже пальцы оперены. Когти развиты слабо. Для голубей, как и птиц вообще, характерно недостаточное развитие кожных желез. У большинства пород голубей над хвостом расположена копчиковая железа, но иногда она отсутствует.

Голуби отлично летают в воздухе и передвигаются по земле. Летают они с помощью крыльев (измененных передних конечностей), верхняя сторона которых слегка выпуклая, а нижняя – вогнутая. При полете птицы как бы опираются на воздушный столб, образуемый взмахом крыльев, по выпуклой стороне которых легко скользит воздух. Между плечом и запястьем имеется передняя кожная складка. При напряжении мышц крыла между плечевой и предлоктевой костями образуется угол 130°. Край складки загнут наклонно вниз.

Строение отдельных маховых перьев в целом напоминает строение контурных перьев; ствол пера слегка изогнут дугообразно. По своему строению обе стороны опахала почти одинаковые, только у наружной бородки второго порядка более густые и угол наклона бородок первого порядка больше, чем у внутренней. Это связано с тем, что наружная сторона опахала больше подвержена давлению воздуха, поскольку маховые перья частично взаимно перекрываются (второе перо прикрывает внутреннюю сторону опахала, третье – второго пера, четвертое – третьего пера и т. д.).

Соединение бородок первого порядка, повернутых узкой стороной в направлении ударов крыла, намного прочнее, чем на контурных перьях.

Бородки второго порядка расположены очень густо; под давлением воздуха они поворачиваются на 90° и почти полностью закрывают существующие между ними щели. Таким образом, крыло представляет собой прочное, слегка выпуклое образование, которое при движении вниз становится жестким, более или менее компактным телом, а при движении вверх – упругим, как бы сложенным из многих частей. Давление воздуха снизу прижимает широкую сторону опахала махового пера к более узкой стороне и стволу следующего махового пера, вследствие чего площадь крыла удваивается, оно становится прочнее, его воздухонепроницаемость возрастает. При этом вес крыла не увеличивается.

Давление воздуха сверху равномерно распределяется на все опахало, при этом внутренняя сторона опахала лишена всякой опоры, и ствол образует сравнительно неподвижную линию. В результате перо вращается вокруг своей оси, между отдельными перьями возникают щели, через которые воздух проходит, не встречая большого сопротивления.