В 1778 году Екатерина Вторая утвердила план строительства Динабурга. По проекту город должен был иметь прямоугольную форму, главную площадь в центре и четыре площади у въездных ворот – по одной со всех четырех сторон. Четыре квартала, расположенных вокруг главной площади, предназначались для различных учреждений, еще четыре ближайших к ней квартала – для дворян, а остальные шестнадцать – для застройки домов прочих граждан, ремесленников.В 1772 г., после первого раздела Польши, Динабург был присоединен к России и стал уездным городом Полоцкой губернии. Затем он был включен в Витебскую губернию.


В 1781 году город получил новый герб: щит пурпурного цвета, разделенный надвое. Вверху, на золотом поле – двуглавый орел, внизу на красном поле с серебряными полосками – воин на коне, держащий в правой руке саблю, а в левой – красный щит с крестом.


В 1782 году началось строительство в Белоруссии и Латвии новых сухопутных дорог. Некоторые из них связали Даугавпилс с важными промышленными и культурными центрами России.


Наполеон

Комиссию по выбору места возглавил инженер-полковник Е. Гекель. Обследовав берега Даугавы, он согласился с предложением Барклая-де-Толли. У иезуитов и горожан была откуплена земля, и под руководством инженер-полковника Е. Гекеля началось строительство. До вторжения Наполеона были закончены только временные укрепления. В 1812 г., отбив наступление французов, русская армия покинула крепость. Французская армия сожгла деревянную застройку и разрушила каменные фортификационные сооружения.


Строительство крепости возобновилось в 1813 г. В 1833 г. она была освящена, однако строительные работы продолжались вплоть до 1878 г. Крепость утратила стратегическое значение и в дальнейшем служила складом оружия и продовольственных запасов и тюрьмой.В 1810 г., с обострением русско-французских отношений было решено укрепить западную границу Российской империи. Военный министр Барклай-де-Толли обратился к царю Александру III с предложением в Динабурге, где уже имелась небольшая крепость у впадения Шуницы в Даугаву, построить перворазрядную современную крепость и создать оборонный пояс также на противоположном – левом берегу Даугавы.


Через 10 лет началось движение по дороге Динабург – Каунас. В 1844 году открылась шоссейная дорога, связывающая Динабург с Псковом, протяженностью в 132 версты. Все эти дороги строились руками крепостных крестьян в неимоверно тяжелых условиях.С 1826 года началось активное строительство дорог, соединяющие города, что дало возможность городу стремительно развиваться. 1 июля 1826 года открылась почтовая дорога Петербург-Динабург. В том же году вступила в строй дорога Друя- Динабург.


Промышленность

Суровые формы крепостного права задерживали рост населения города, тормозили его промышленное развитие – не хватало рабочих рук. Поэтому первые промышленные предприятия в Динабурге были малочисленными, занимались в основном переработкой сельскохозяйственного сырья и местных полезных ископаемых. В 1814 году Крживицкий и в 1835 году мещанин Шурин открыли кожевенные заводы, в 1840 году купец Фридлянд – пивоваренный, а Васильев – кафельный. В 1841 году мещанин Спиридович создал гончарное производство, а сын купца Фейгина в 1845 году – известковое. Работало на этих заводах по несколько человек. По данным в 1847 году, в городе было 8 заводов, на которых работало 30 человек. Население с 3473 жителей в 1784 году увеличилось в 1812 году до 5073. В 1840 году в Динабурге было 764 дома. В них жило 11 361 человек.


В 30-е гг. 19 в. начал складываться Большой Форштадт – нынешний центр города. Архитектор А. Штауберт, работавший над застройкой крепостного ансамбля, проектировал также административные здания новой уездной управы. Для защиты города от весенних наводнений по проекту инженера Мельникова была сооружена 8-километровая дамба (закончена в 1841 г.).