Сподвижником и преемником Моисея был Иисус Навин, вначале носившего имя Осия. Во главе израильтян Осия одерживает победу над амаликитянами в Рифидиме. После этой победы от Моисея получил имя Иисус («Яхве – помощь»). При подходе к Ханаану, Моисей ставит Иисуса Навина вождем над всеми израильтянам, отодвигая на второй план первосвященника Елиазара.

Иошуа Бен-Нун (Иисус Навин) был послан пророком Моисеем осмотреть землю «обетованную». Было это во второй половине 13 века до нашей эры. Практически началось завоевание земель ханаанских. Иисус Навин двинулся к Иордану во главе всех израильских колен. Прежде чем перейти реку Иордан, Навин послал разведчиков в город Иерихон и его окрестности. Разведчики, вернувшись, рассказали, что жители Иерихона уже наслышаны о победах израильтян в Заиорданье и находятся в большом страхе.

Иисус Навин переправился с народом к тому месту, где Иордан наиболее мелководен. Впереди шли священники с ковчегом Яхве. Это было весною, в месяц Нисан, в тот месяц, когда евреи вышли когда-то из Египта. Народ отпраздновал пасху и подошел к Иерихону. Город был сильно укреплен, и его трудно было взять приступом. В течение шести дней израильские воины правильными рядами двигались вокруг города. Впереди везли священный ковчег, а священники трубили в рога. На седьмой день, во время такого обхода, при сильных трубных звуках и победных кликах осаждавших, часть крепостной стены рухнула, в образовавшуюся брешь бросились израильские воины.

И в седьмой раз семь священников обошли вокруг неприступных стен Иерихона. И Народ Израиля воскликнул громким голосом, и затрубили трубами одновременно. И обрушилась стена города до своего основания, и народ пошел в город, каждый со своей стороны, и взяли город