На левом крыле Западного фронта войска 2-й танковой армии Гейнца Вильгельма Гудериана в 08:30 нанесли мощный удар по 50-й армии в общем направлении Дедилово – Узловая – Сталиногорск (Новомосковск). К исходу дня противник захватил Дедилово и Епифань, обтекая Тулу с юго-востока.
На боевом посту в районе деревни Гусенево пал смертью героя генерал-майор Иван Васильевич Панфилов (1893–1941), командир 316-й сд, которая в ходе оборонительных боев под Москвой разгромила 4 дивизии противника, уничтожила несколько тысяч гитлеровцев и более 80 фашистских танков.
В ночь на 18 ноября враг бросил крупную танковую группировку из Волоколамска на Строково, где размещался штаб 1077-го полка панфиловской дивизии. Полку было приказано занять более выгодный рубеж и задержать наступление гитлеровцев. Отход основных сил прикрывал саперный взвод младшего лейтенанта Петра Ивановича Фирстова и политрука Алексея Михайловча Павлова (всего 11 человек). Фашистские автоматчики под прикрытием танков на рассвете ринулись на окопы саперов. Разгорелся ожесточенный бой, который длился 5 часов. За это время полк отошел на следующий рубеж обороны и изготовился к отражению атак противника. 20 вражеских танков с десантами автоматчиков нашли себе могилу у деревни Строково. В бою погибли все, кроме командира взвода Петра Ивановича Фирстова. Оставшись один, он выскочил из окопа и бросил последнюю гранату в фашистский танк и подбил его. Раненый Петр Фирстов был схвачен фашистами и повешен.
Партизанский отряд Пеновского района Калининской области (командир Анатолий Николаевич Михеев, комиссар Яков Ефимович Шевелев), действуя на шоссейных дорогах Холм – Осташков, Андреаполь – Пено, уничтожил 19 автомашин с личным составом и боеприпасами, взорвал 3 моста, истребил более 40 оккупантов. В этих операциях активное участие принимала Елизавета Ивановна Чайкина.
Командир танковой роты лейтенант Кретов только в боях за Москву 18–27 ноября 1941 года северо-западнее города Истра вместе со своим экипажем уничтожил 14 танков противника, 9 минометов, 3 орудия и сотни немецких солдат и офицеров.
21 ноября
На правом крыле Западного фронта противник ударом шести танковых и пяти пехотных дивизий в направлении города Клин и города Солнечногорск стремится окружить войска 30-й и 16-й армий, а наступлением на город Звенигород – обеспечить ударную группировку с юга.
Части 30-й армии к исходу дня вели тяжелые бои с соединениями 3-й танковой группы на рубеже Селевино, Воронино (8–10 км севернее Клина) и Хлыниха, Жестоки (25–28 км западнее Клина).
Войска 16-й армии, отойдя на вторую полосу обороны, в течение дня отражали удары танковых группировок 4-й танковой группы на всем фронте. Особенно яростно враг атаковал в районе Новопетровское (33 км восточнее Волоколамска), где был оборудован противотанковый район. Его обороняла 18-я сд под командованием полковника П. Н. Чернышева, имея 400 человек в 1308-м полку и 150 – в 365-м. Отбив атаки 60 танков и до двух полков пехоты противника, они сорвали его попытку развить успех вдоль Волоколамского шоссе на Истру. Бой ополченцев поддержали танкисты группы генерал-майора Михаила Ефимовича Катукова.