Парламенты Германии и Австрии (федеративные парламентские республики), Великобритании и Нидерландов (конституционные монархии) отличает наличие сильных нижних палат. Всего лишь рекомендательные функции выполняют верхние палаты в Буркина-Фасо (парламентская республика), Камбодже (конституционная монархия), Словении, Египте и Ботсване (президентские республики).

В целом, исторически сложилось, что в мире чаще встречаются страны с более широкими полномочиями нижних палат. Это связано в том числе с тем, что обычно состав нижних палат отражает социально-демографическую структуру населения страны, в то время как в верхних палатах равное число представителей могут иметь субъекты, чье население различается в десятки раз (Россия, США), или же их состав по природе своей недемократичен (Палата лордов в Великобритании). Хотя случай каждого государства уникален, логично, что в такой ситуации менее репрезентативная палата скорее будет выполнять надзорные функции.

Парламент отвечает за ратификацию международных договоров и соглашений (после чего они получают статус национальных законов), внесение поправок в законопроекты по внешнеполитическим вопросам, обладает правом законодательной инициативы, объявления войны и заключения мира. Он также выполняет кадровые функции, связанные с утверждением или – реже – назначением должностных лиц, обладающих внешнеполитическими полномочиями: в частности одобрение назначения глав государств и правительств, внешнеполитического ведомства, дипломатических представительств. В руках парламента сосредоточены контрольные полномочия за соблюдением выполнения международных обязательств органами государственной власти.

Значение парламентской дипломатии возрастает по мере развития межпарламентского сотрудничества. Внешнеполитическая деятельность национальных парламентов осуществляется в двустороннем формате, а также на площадках международных организаций. Участие парламентов в межпарламентских сессиях, конференциях и встречах создает дополнительные возможности для прояснения позиций сторон, поиска сфер взаимных интересов и согласования практических механизмов взаимодействия.

В качестве отдельных участников международных отношений выступают парламенты интеграционных структур, например парламент Европейского союза. Они продвигают подходы к развитию отраслевого сотрудничества и профильного взаимодействия не конкретных государств, а политического объединения в целом.

Министерство иностранных дел

Министерство иностранных дел обеспечивает единство внешнеполитической линии государства, отвечает за тактику (оперативный уровень), т. е. практическое выполнение политических решений. Внешнеполитическое ведомство готовит предложения главе государства по внешнеполитической стратегии страны, а затем обеспечивает реализацию внешнеполитического курса и координацию деятельности правительства, субъектов (в федеративных государствах) в сфере международных отношений. МИД отвечает за поддержание дипломатических и консульских отношений с иностранными государствами и международными организациями, регулярных контактов с соотечественниками, проживающими за рубежом.

Структура внешнеполитических ведомств включает центральный аппарат и загранпредставительства (посольства, консульства, представительства при международных организациях), подведомственные учреждения (институты публичной дипломатии, вузы и т. д.), представительства в субъектах государства (в федеративных странах). Не везде внешнеполитические ведомства носят название «министерство иностранных дел»: в некоторых странах в названии внешнеполитического ведомства выносится какой-то смежный вопрос («