В музыкальных коллективах, руководимых Ю. Антоновым, прошли хорошую школу многие известные музыканты и исполнители: Аркадий Укупник, Анатолий Алешин, Владимир Матецкий, Евгений Маргулис, Виктор Зинчук, Вадим Голутвин, Михаил Файнзильберг, Катя Семёнова и др.

17 января 2005 года Президент РФ Владимир Путин наградил Юрия Антонова орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени – за большой вклад в развитие музыкального искусства и многолетнюю творческую деятельность. Через месяц, 18 и 19 февраля "Первый канал" устроил бенефис певца: 60-летний юбилей, концерт "От печали до радости" в двух частях и одноименный документальный фильм.

В 2008, 2012, 2014 и 2015 годах являлся специальным гостем международного музыкального фестиваля «Легенды Ретро FM». В 2005, 2008, 2016 и 2018 года участвовал также в качестве специального гостя ежегодного музыкального фестиваля Авторадио – "Дискотека 80-ых".

31 июля 2009 года на фестивале молодых исполнителей «Новая волна» в Юрмале состоялся творческий вечер Ю. Антонова. В концерте принимали участие звёзды российской эстрады, исполнившие его песни.

6 марта 2010 года Президент РФ Дмитрий Медведев наградил Юрия Антонова Орденом Почёта, а уже 14 марта по телеканалу «Россия-1» был показан большой юбилейный концерт, посвящённый 65-летию Юрия Антонова. С этого момента начался гастрольный тур. На этом концерте присутствовала жена Дмитрия Медведева – Светлана Анатольевна.

20 февраля 2010 года. Концерт "Я не жалею ни о чем", посвященный 65-летию Юрия Антонова. Пожалуй, эта была лучшая концертная программа, т.к. участвовали отечественные поп – и рок-звезды.

В июле 2010 года Антонов дал концерт и отдельные выступления в ежегодном Международном фестивале искусств "Славянский базар в Витебске". А накануне концертов, Президент Республики Беларусь Александр Лукашенко наградил Юрия Антонова "Орденом Франциска Скорины" – за большой личный вклад в укрепление культурных связей между Республикой Беларусь и Российской Федерацией.

В 2009—2011 и 2013 годах был членом жюри конкурса «Новая волна».

Осенью 2011 года переехал со своей дачи в Ново-Переделкино в трёхэтажный особняк с колоннами в стиле русского классицизма в коттеджном посёлке Грибово в 15 км к западу от Москвы.

Осенью 2013 года и весной 2014 года на канале «Россия-1» прошёл юбилейный тур «О тебе и обо мне».

12 июня 2014 года Антонов выступил в Крыму в рамках концерта, посвященной Дню России и спел замечательные летние песни "Море" и "На улице Каштановой". А затем был членом жюри конкурса «Пять звёзд» и выступал в рамках конкурса, даже песню "Не забывай" спел вместе с Ириной Аллегровой, Виктором Дробышем и др.

В начале 2015 года принял участие в проекте «Главная сцена» и стал членом жюри. 13 февраля во время эфира, Юрий Антонов и Григорий Лепс исполнили песню "У берез и сосен", и песня вновь стала хитом. 20 февраля Антонов в третий раз участвовал в качестве гостя в программе "Вечерний Ургант", где исполнил знаменитую песню "От печали до радости". 21 ноября принял участие в 20-й премии «Золотой граммофон» с новой версией песни «Дорога к морю». 10 декабря 2015 года Президент РФ Владимир Путин наградил Юрия Антонова Орденом Дружбы.

2020 год был также насыщенным для Юрия Антонова:

1. 19 февраля – 75-летний юбилей. К сожалению, концерты постоянно переносились по двум причинам – эпидемия коронавируса и состояние здоровья.

2. 19 и 20 февраля – запись двух выпусков программы "Судьба человека с Борисом Корчевниковым".

3. 27 февраля Президент РФ Владимир Путин вручил орден "За заслуги перед Отечеством" III степени  – за выдающиеся заслуги в развитии отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность.