Ранним утром 19 декабря кольцо вокруг Тарусы окончательно замкнулось. Отдельные отряды бригады к 5.00 часам утра еще  продолжали вести бой на рубеже Скоросово – Подборки.  К 7.30 часам утра 1/19 батальон подошел к северной части Тарусы. 2/19 и 3/19 батальоны  охватом близлежащих деревень, окружили город с западной части. Как предписывал приказ  Вронского, подразделения 1/19 батальона старались держаться окраин на расстоянии 500 метров и в город до утра не заходили, блокируя возможные контратаки. В журнале бригады « Наступая с севера 1 и 2-м батальонами  бригада стремительным ударом совместно с отрядом  5 гсд к рассвету овладела Тарусса, нанеся главный удар с севера и северо-востока.....». Эти сведения подтверждаются данными в журнале действий 49-й армии «19 сбр приведя себя в порядок возобновила наступление в направлении КРЕСТЫ, выделив часть сил для наступление на ТАРУСА с севера…..». Сводный отряд  под командованием старшего лейтенанта Чебанова Георгия Ивановича, накануне полностью занявший Ладыжино, Почуево, Бортники, силами батальона 1/586 полка  и ударом в сев.восточном направлении (автор.  направление от исходного положения) в 7 часов 30 минут вошел в Тарусу. По донесению 19-й стрелковой, к 10 часам утра солдаты приступили к зачистке города от оставшихся немецких солдат, а подразделения 1 /19 батальона выдвинулись к большаку Таруса- Петрищево, вслед за отходящим противником. По данным  армейской разведсводки  в 12 часов дня усилиями бригады  и сводного отряда город был окончательно освобожден от захватчиков. В 15 часов, по докладу штаба, основные силы 2/19 и 3/19 батальонов прошли головой д. Слободка, держа направление на Ладыжино. Официальную версию событий этого дня мы найдем в  оперативной сводке армии №216 к 17.00 «19 бригада, обойдя Тарусу с севера и северо-запада, во взаимодействии  с  батальоном 586 стрелкового полка  5 гвардейской стрелковой дивизии в 13.00 овладела городом. Потери ( примечание. сводного отряда) : убит -1 чел., ранено-15 чел. Трофеи: орудие ПТО-1, снарядов-9 ящиков, орудий 76 мм- 2шт., минометов -3 шт., повозок с упряжами -6шт.»

В течение дня подразделения бригады  занимали город и готовились к дальнейшему наступлению. Штаб 19-й стрелковой  до 11.00 20 декабря был переведен в Тарусу. Отмечая это радостное событие, командующий армией  в 16 часов дня поздравил  телеграммой  командира 160-го отдельного разведывательного батальона сводного отряда  товарища Чебанова  с отличной работой по освобождению города.

     День освобождения города отмечен в воспоминаниях Зои Борисовны Мельниковой (Овчинниковой) «Войска Красной армии пришли  со стороны Оки, но первых наших солдат я увидела со стороны «Ленинской горы» – это были сибиряки, которые спускались на лыжах –  они были в белых халатах. Сразу начались перестрелки, но они были небольшие». Смею предположить, что основные силы немцев покинули город еще днем 18 декабря или чуть раньше, оставив небольшие арьергардные прикрытия. В защиту моего предположения служат небольшие потери личного состава при взятии города, а также весьма  малые трофеи. Это может означать только одно, отход немецких войск был организован без паники и суеты. Мои предположения о количестве немецких солдат, составлявших Тарусскую группировку, сводяться к примерной цифре в 1000 человек. Эта версия косвенно подтверждается донесениями 5-й гвардейской дивизии, 19-й бригады и разведсводками армии за период с 16 по 19 декабря. Так, в сводке от дивизии указано, что за несколько дней до наступления в район Ладыжино – Слащево прибыло до батальона пехоты противника, для смены передовых подразделений. Согласно, данных от бригады в результате боев, противник в близлежащих деревнях оставил около 400 велосипедов. К тому же, в последующих отчетах армии фиксируется, что 52-я пехотная дивизия сумела сохранить основные силы, избежав пленения под Тарусой. По отношению к другим дивизиям, воевавшим в районе Тарусы, ее численность была выше на 1000-1500 человек. По журналу бригады, противник оставил в городе 8 орудий ПТО, 4 ст. пулемета, до 40 автоматов, 2 трактора, до 30 автомашин и много другого имущества. По данным донесения бригады №8 от 19.12.41 время 20.00 « В результате боев с противником в районе пунктов: КУЗЬМИЩЕВО, РОМАНОВКА, ЛЮБОВЦЕВО, ИЛЬИНСКОЕ, ПОХВИСНЕВО  19 стрелковая бригада имеет трофеи: велосипедов в КУЗЬМИЩЕВО около 150 шт. РОМАНОВКА около 150шт. опушка леса юго-вост 1 км. ЛЮБОВЦЕВО- около 100шт, орудий: ИЛЬИНСКОЕ- 2шт. КУЗЬМИЩЕВО-2 шт. автомашин: РОМАНОВКА- 3 грузовых, 1 легковая, ПОХВИСНЕВО у переезда южнее- 4 грузовых. Захвачено много винтовок, автоматов, пистолетов, патрон. Исправное оружие использовано для вооружения частей бригады. Транспорта в бригаде недостаточно, отправить в тыл не может, по всем пунктам трофейное имущество будет заактировано и передано местным властям для сохранности и передачи военведу. Вронский».