Фалес Милетский предложил для построения карты звездного неба первую картографическую проекцию – гномоническую.

Пифей определял широту места с помощью гномона в день летнего солнцестояния. Считают, что он установил наличие беззвездной точки Северного полюса, образующую с тремя соседними звездами почти правильный четырехугольник.

Александрийский ученый Эратосфен из Кирены обобщил накопленные данные о поверхности земного шара. Ему приписывается введение самого термина «география». Он определил размер Земли с точностью, превзойденной лишь в конце XVIII в. Весь обитаемый мир Эратосфен разделил на 7 параллелей, или климатов. Перпендикулярно параллелям он провел 9 меридианов. Сетка параллелей и меридианов позволила ему вычертить карту земли обитаемой – Ойкумены.

Эратосфен предположил, что Ойкумена – известная грекам часть обитаемой суши – это небольшой остров среди обширного океана. Из этого он сделал вывод, что кроме этой Ойкумены должны существовать и другие обитаемые земли. Эратосфен выдвинул гипотезу о четырех массивах суши, отделенных друг от друга океанами и симметрично расположенных по обе стороны «жаркого необитаемого пояса» (экватора). Страбон приписывает эту гипотезу смотрителю Пергамской библиотеки Кратесу Малосскому. Тот изготовил большой глобус, на него нанес маршрут плавания героев «Одиссеи» и изобразил эти четыре массива суши.

Сфера Кратеса стала моделью символа царской власти – державы, шара, разделенного на четыре части и увенчанного крестом. Держава была символом власти и византийских императоров, и русских царей.

Считается, что ученые античности применяли ряд проекций для изображения поверхности шара на плоскости. Так, Страбон предложил принцип цилиндрической проекции. Древние астрономы использовали стереографическую, ортографическую и другие проекции для построения карт звездного неба.

Первым научным трудом по картографии считается восьмитомное «Руководство по географии» Клавдия Птолемея. Оно включало общее определение географии, инструкции для составления конической и псевдоконической проекций для карт мира, предложения о разделении общей карты мира на региональные карты большего масштаба. Сохранились копии этого труда Птолемея с 12 картами Азии, 10 – Европы и 4 – Африки.

Известны варианты, содержащие 64 карты со списком географических объектов, количество которых доходит до 8000. Координаты этих объектов определялись с помощью двух систем: долгота и широта в градусах и в единицах времени, широта – по продолжительности наиболее длинного дня, долгота – в часах от начального меридиана. Начальный меридиан Птолемея проходил через «Счастливые» (Канарские) острова, а его карта мира простиралась на 180 градусов на восток до Китая.

Кроме карты Птолемея до нашего времени дошла «Поздняя копия дорожной карты Римской империи», названная исследователями «Пейтингеровой таблицей». Это свиток длиной 6,74 метра и шириной 34 сантиметра. На ней – известные римлянам страны от Британских островов до устья Ганга. Изображение намерено сжато с севера на юг. Моря вытянуты вдоль карты в виде узких лент. На таблице изображена сеть дорог с обозначениями станций.

Для измерения земельных наделов в Древнем Риме существовали землемеры. Во время раскопок в Помпее были обнаружены простейшие геодезические инструменты, использовавшиеся землемерами. Это «грома» – комбинация визирных линеек для построения прямых углов на местности, солнечные компасы, линейки, солнечные часы.

Император Константин содержал целый корпус гражданских землемеров. Главной их обязанностью было центуризировать земли, то есть деление земли на квадратные участки со стороной 2400 римских футов (1 римский фут = 294,9 мм). После построения сетки центурий землемер составлял карты соответствующих районов. Они гравировались на меди. Один экземпляр такой карты отсылался в императорский архив, другой оставался у местных властей. Кроме того, планы центурий наносились на специальные камни, лежащие на границах центурий.