6 мая французы атаковали бастилию Августина и после ожесточенного боя захватили ее. 7 мая Жанна возглавила атаку последнего английского укрепления на левом берегу Луары. Она была ранена стрелой, но продолжала вдохновлять воинов до тех пор, пока английская башня не была взята. На следующий день англичане сняли осаду Орлеана и отступили.

10 июня к войскам под Орлеаном присоединился отряд герцога Алансонского. 18 июня в сражении у Патэ французы разбили значительные силы англичан. Народ с воодушевлением встречал Жанну.

29 июня 1429 года Карл с 12-тысячным войском выступил в поход к Реймсу, где 17 июля был коронован под именем Карла VII. 23 августа часть войска во главе с герцогом Алансонским и Жанной, вопреки воле короля, двинулась на Париж. Герцог проникся доверием к военному таланту и нравственной силе Жанны. В немалой степени своим успехам французы были обязаны своим превосходством в артиллерии. У них было гораздо больше бомбард, чем у противника. Стоит отметить, что в Столетней войне использовалось и ручное огнестрельное оружие – аркебузы. Однако никакого значения оно еще не имело, поскольку луки и арбалеты все еще превосходили аркебузы в скорострельности и дальности.

8 сентября Карл все-таки разрешил своей армии штурмовать столицу, но приступ окончился неудачей. Французы отступили к Луаре. В дальнейшем бои сосредоточились у Компьена, где действовали бургундцы, союзники англичан. В 1430 году в одной из стычек бургундский отряд взял Жанну в плен.

В 1431 году Орлеанскую деву судили в Руане, признали виновной в колдовстве и сожгли на костре как ведьму. В 1456 году в результате нового судебного процесса она была посмертно реабилитирована, а в 1920 году католическая церковь причислила ее к лику святых.

Гибель Жанны не изменила неблагоприятного для англичан хода войны. В 1435 году герцог Бургундии перешел на сторону Карла VII, что предопределило окончательное поражение англичан. В следующем году французские войска освободили Париж. Нормандия перешла под французский контроль к 1450 году, а Гиень, за исключением Бордо, – к 1451 году. В 1453 году капитуляцией английского гарнизона Бордо закончилась Столетняя война – без формального подписания какого-либо мирного договора, естественным ходом вещей. Англичанам удалось удержать во Франции только порт Кале. К Франции он отошел только в 1558 году.

Англии не удалось покорить Францию, а Франции – присоединить земли Фландрии. Французские короли располагали гораздо большими людскими ресурсами, чем английские, и это обрекло на неудачу английскую оккупацию Франции. Для удержания захваченных территорий у англичан просто не хватало сил. К тому же им не удалось на сколько-нибудь длительное время привлечь на свою сторону кого-либо из крупных феодалов Франции.

В середине XIV века пришедшие из Средней Азии турки-османы, основав свой султанат в Малой Азии, начали завоевание Балканского полуострова. В 1352 году турки разбили соединенные силы сербов, болгар и византийцев и взяли крепость Цимпе – первый свой опорный пункт на Балканах. В 1354 году турецкие войска захватили Галлипольский полуостров и вторглись в Восточную Фракию. В 1360 году они взяли Адрианополь, ставший столицей Османского султаната. В 1371 году турки разбили македонское войско и стали совершать набеги на территорию Болгарии, Сербии и Боснии.

В 1382 году турки во главе с султаном Мурадом I напали на сербов и взяли крепость Цателицу. Лазарю Хребляновичу удалось откупиться данью и обязательством в случае войны давать в войско султана тысячу своих воинов.