Ливонские рыцари потеснили центр новгородцев, однако на флангах, где действовала княжеская дружина, русские одержали победу и окружили противника. Часть рыцарей смогла прорваться и уйти, часть провалилась в образовавшиеся на льду озера полыньи, а 50 человек было захвачено в плен. Русские воины имели заимствованные у татар копья с крючьями, при помощи которых рыцарей стаскивали с коней. По данным русских летописей, ливонское войско потеряло убитыми около 500 человек. Потери новгородцев были значительно меньше.

После поражения на Чудском озере Ливонский орден согласился на мир, отказавшись от Изборска и других городов Новгородской и Псковской земли. Был также произведен размен пленных.

В 1300 году французский король Филипп IV Красивый оккупировал Фландрию, воспользовавшись призывом богатых фламандских горожан, постоянно конфликтовавших с ремесленниками и городской беднотой. Однако французское господство только обострило внутренние противоречия в стране. Король ввел новые налоги, что вызвало возмущение фламандцев.

В 1301 году против французов неудачно восстали ремесленники Брюгге. В мае 1302 года они выступили куда более успешно, уничтожив 3-тысячный французский гарнизон. К жителям Брюгге присоединились фламандские крестьяне и население других городов Фландрии. Во главе восстания встал купец Петр Кениг из Брюгге.

Фламандцам удалось вытеснить французов из страны. Французские гарнизоны удержались только в замках Куртре и Кассель. Филипп послал во Фландрию рыцарское ополчение, усиленное ломбардскими арбалетчиками и бидалями – испанскими метальщиками дротиков. Армию из 7,5 тысячи всадников и 3–5 тысяч пехотинцев возглавил генерал-капитан граф д’Артуа.

Фламандцы решили встретить французов на реке Лис вблизи Куртре. Фламандское войско состояло из пехоты. Впереди были арбалетчики, лучники и пикинеры, лишенные доспехов. За легковооруженными воинами следовала тяжелая фламандская пехота. Ее бойцы были одеты в кольчуги и железные каски и латы и вооружены длинными пиками с ромбическими железными наконечниками.

Фламандцы построились фалангой вдоль ручья Гренинг. В резерв был выделен отряд под командованием одного рыцаря (всего во фламандском войске было 10 рыцарей). Другой отряд, состоявший из жителей Ипра, блокировал замок, чтобы предотвратить вылазку французского гарнизона.

11 июля войско д’Артуа пошло в наступление. Фронт атаки не превышал 1 км, поскольку болотистые берега ручья затрудняли действие кавалерии. Правый фланг фламандцев был прикрыт рекой Лис, а левый – укрепленным монастырем. Поэтому французы наступали в три линии и не могли использовать свое численное превосходство. Около 7 часов утра арбалетчики и бидали отбросили фламандских лучников за ручей. Однако фаланге их стрелы и дротики не причинили вреда. Д’Артуа приказал рыцарям пройти сквозь собственную пехоту и атаковать неприятеля. При этом часть арбалетчиков оказалась потоптана собственной конницей.

Пока рыцари переправлялись через ручей, фламандцы неожиданно контратаковали их. Правда, французам удалось прорвать центр вражеской фаланги, но контратака фламандского резерва отбросила их обратно за ручей. Рыцарское войско пришло в полный беспорядок и обратилось в бегство. Фламандцы преследовали и убивали французов. У них был приказ: пленных не брать. Только рыцарей погибло 700 человек, а общие потери французского войска, включая оруженосцев и пехотинцев, составили около 4 тысяч человек. 700 золотых шпор, снятых с убитых рыцарей, фламандцы повесили в местной церкви. В связи с этим сражение у Куртре называют еще битвой «золотых шпор».