Затем римляне вторглись в область нервиев. Те объединились с некоторыми соседними племенами и готовились встретить врага за рекой Сабис (Самбра). Когда римляне подошли к реке и стали разбивать лагерь, нервии атаковали их. Сражение сразу переросло в беспорядочную схватку, где каждый сражался сам за себя, не слыша приказов командиров. Конный отряд римских союзников из галльского племени треверов, увидев, что лагерь Цезаря захвачен нервиями, вернулся к своим соплеменникам с сообщением, что войско римлян разбито. Цезаря спас только приход закаленного 10-го легиона, посланного на помощь Лабиеном. В результате нервии потерпели поражение.

Покорив нервиев, римляне осадили главный город племени адуатуков. Когда римские осадные башни встали вровень со стенами крепости, галлы запросили мира. Цезарь потребовал от осажденных сдать все оружие. Но адуатуки припрятали значительную часть мечей и копий сверх тех, что сдали противнику, и ночью совершили внезапное нападение на римский лагерь, но были отражены. Заняв наутро город, Цезарь приказал всех уцелевших адуатуков общим числом 53 тысячи человек продать в рабство. В это же время Публий Красс с частью войска вышел к побережью Атлантики и вынудил племена венетов, эсубиев и редонов признать власть Рима.

Цезарь счел, что установил полный контроль над Галлией, где больше не было значительной вооруженной силы, враждебной римским интересам. Он отбыл в другую свою провинцию, Иллирик.

После ухода Цезаря с частью легионов в стране вспыхнуло несколько восстаний. Уже весной 56 года наместнику пришлось вернуться в Бретань для борьбы с союзом племен во главе с венетами, располагавшими, кроме армии, большим флотом. По приказу Цезаря был построен римский флот, уничтоживший корабли галлов у устья реки Луары. После этого восставшие племена были разбиты поодиночке. Всех знатных людей Цезарь казнил, а остальных продал в рабство. В это же время Публий Красс завоевал область Аквитанию от Гаронны до Пиренеев, составлявшую по площади почти треть Галлии. Если верить Цезарю, из 50-тысячного ополчения аквитанских племен после генерального сражения с Крассом уцелела лишь четверть. В конце года Цезарь предпринял поход против моринов и менапиев, живших в низовьях Рейна и по реке Шельде. Однако они ушли от римлян в леса и непроходимые для пришельцев болота. Цезарю пришлось ограничиться грабежом жилищ и полей галлов и уйти на зимние квартиры.

Сенат в 55 году продлил еще на пять лет его управление Галлией. В том же году с помощью галльских союзников ему пришлось отразить нападение германских племен узипетов и тенктеров, пришедших из-за Рейна. Затем армия Цезаря перешла через Рейн по построенному за 10 дней большому мосту, совершив набег на германские земли.

В 55 году римляне силами двух легионов высадились в Британии, где жили родственные галлам кельтские племена. Они оказали Цезарю ожесточенное сопротивление, используя не только конницу, но и, что было не характерно для Европы, боевые колесницы. К тому же буря разметала римский флот, и Цезарь с трудом вернулся на материк. В 54 году он повторил экспедицию в Британию с более мощными силами – пять легионов и две тысячи всадников, которые перевозились на 800 судах. Британцы на этот раз не стали встречать имевшего превосходство противника на побережье, а отошли вглубь страны и начали партизанскую войну. Цезарю не удалось одержать решающей победы. В конце концов римляне склонили британского вождя Кассивелауна к уплате ежегодной дани и отправке в Рим заложников, после чего Цезарь вернулся в Галлию.