Траян во внутренней политике стремился сочетать принципат, неоспоримую власть императора, с традиционными римскими свободами. Ему удалось наладить хорошие отношения с сенатом, который присвоил ему звание Лучшего Принцепса. Он также начал хорошо оплачивать труд чиновников и в массовом порядке рекрутировать профессиональную бюрократию.

Траян также совершил еще одно революционное преобразование. Он отказался от услуг доносчиков и стал сурово наказывать за доносы. В панегирике Траяну наместник Вифинии Плиний Младший писал: «Ты водворил мир на форуме, как перед этим – в военных лагерях. Ты выкорчевал это внутреннее зло и предусмотрительной строгостью обеспечил, чтобы государство, построенное на законности, не оказалось совращенным с пути закона».

Траян говорил: «Я хочу быть таким императором, какого бы себе желал, если бы был подданным». Когда преемники Траяна желали быть «лучше Траяна», это подразумевало – «достичь невозможного». В 115 году сенат присвоил Траяну титул Оптимус (Наилучший). Более высокий титул был только у самого Юпитера – Оптимус Максимус (Величайший из Наилучших). Плиний Младший так отзывался о Траяне, с которым состоял в переписке и которому посвятил панегирик: «Не будем никогда возносить ему хвалу как богу или кумиру, ибо речь идет не о тиране, не о гражданине, не о властителе, но об отце. Ведь он из нашей среды, и ничто так не выделяет и не возвышает его, как его сознание себя одним из нас. Он не забывает, что он человек и управляет людьми».

Один из самых выдающихся римских императоров, полководцев и философов-стоиков Марк Аврелий родился в семье военачальника Вера, происходившего из знатного римского рода в провинции Испания. Сабина, тетка отца Марка по матери, была женой императора Адриана, а сестра Марка Фаустина стала женой приемного сына Адриана Антонина Пия. Когда последний вступил на престол в 138 году, то, согласно завещанию Адриана, усыновил Аврелия, который таким образом стал наследником. В детстве его учителями были греческий философ Герод Аттик, специалист по латинской литературе и риторике Корнелий Фронтон и знаменитый юрист Волузий Мэциан. Однако наибольшее влияние на становление взглядов юного Аврелия оказал префект Рима философ-стоик Юний Рустик. После смерти Антонина в 161 году Аврелий стал императором вместе со своим соправителем Луцием Вером, другим пасынком Антонина Пия. Однако Вер почти не вмешивался в дела правления. После смерти Вера в 169 году Аврелий правил уже единолично.

Аврелию также пришлось противостоять усилившемуся натиску парфян на восточные границы империи. В 162 году парфянский царь Вологез III с большим войском вторгся в Армению, пользовавшуюся покровительством Рима. Армянский царь переметнулся на сторону Парфии. Парфяне нанесли поражение римским легионам, расквартированным в Каппадокии, причем наместник этой провинции погиб в сражении. Римляне потеряли также ряд городов в Сирии. По приказу Аврелия на Восток были стянуты легионы из Дакии, Иллирии и Германии, которыми командовал Луций Вер. Аврелий же принял верховное командование над всеми войсками, действовавшими против парфян. В 163 году римляне взяли и разрушили столицу Армении Артаксату. В 165 году Аврелий и Вер разгромили парфянскую армию за Евфратом, у города Дура-Европос. Римляне овладели обеими парфянскими столицами – Ктесифоном и Селевкией на Тигре. Оба императора получили почетные титулы Армянского, Парфянского и Мидийского.

Однако победа была омрачена чумой, занесенной в провинции легионами из Азии. В Италии же из-за неурожая начался голод. Чтобы с ним справиться, Аврелию пришлось направить в Италию и Рим основные продовольственные запасы империи.